プロジェクトマネージャー(制御・組み込み系)/海外折衝の転職・求人情報一覧

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34件を表示中
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掲載期間:25/07/15~25/07/28
仕事内容
【ソフトウェア開発を支える品質技術】 エンドユーザーと開発ベンダーの間に立ち、上流工程から下流工程まで、開発プロジェクトを…
応募資格
必須
【必須】 ・組み込み開発エンジニアとしての実務経験が3年以上ある方 ・リーダー経験
歓迎
【歓迎】 ・顧客課題をヒアリングし品質改善提案を行った経験がある方 ・組み込みソフト…
勤務地
東京都 / 神奈川県 / 愛知県
年収 / 給与
600万円~899万円
会社概要
【サービス概要】 ソフトウェアにおけるあらゆる品質課題を解決 STELAQは製造業界…
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掲載期間:25/07/15~25/07/28
仕事内容
【システム開発を支える品質技術】 エンドユーザーと開発ベンダーの間に立ち、上流工程から下流工程まで、開発プロジェクトを品質…
応募資格
必須
【必須】 ・組み込み領域のソフトウェア開発プロジェクトにおけるリーダー経験
歓迎
【歓迎】 ・顧客課題をヒアリングし品質改善提案を行った経験がある方 ・自動車やIoT…
勤務地
東京都 / 神奈川県
年収 / 給与
600万円~899万円
会社概要
【サービス概要】 ソフトウェアにおけるあらゆる品質課題を解決 STELAQは製造業界…
掲載期間:25/07/15~25/07/28
仕事内容
【ソフトウェア開発を支える品質技術】 エンドユーザーと開発ベンダーの間に立ち、上流工程から下流工程まで、開発プロジェクトを…
応募資格
必須
【必須】 ・組み込み開発エンジニアとしての実務経験が3年以上ある方 ・リーダー経験
歓迎
【歓迎】 ・顧客課題をヒアリングし品質改善提案を行った経験がある方 ・組み込みソフト…
勤務地
愛知県
年収 / 給与
600万円~899万円
会社概要
【サービス概要】 ソフトウェアにおけるあらゆる品質課題を解決 STELAQは製造業界…
掲載期間:25/07/15~25/07/28
仕事内容
【システム開発を支える品質技術】 エンドユーザーと開発ベンダーの間に立ち、上流工程から下流工程まで、開発プロジェクトを品質…
応募資格
必須
【必須】 ・組み込み領域のソフトウェア開発プロジェクトにおけるリーダー経験
歓迎
【歓迎】 ・顧客課題をヒアリングし品質改善提案を行った経験がある方 ・自動車やIoT…
勤務地
愛知県
年収 / 給与
600万円~899万円
会社概要
【サービス概要】 ソフトウェアにおけるあらゆる品質課題を解決 STELAQは製造業界…
掲載期間:25/07/17~25/07/30
再掲載プロジェクトマネージャー(制御・組み込み系)

プロダクトマネージャー(ロボット制御コントローラ担当)

株式会社Mujin
海外展開あり(日系グローバル企業)ベンチャー企業マネジメント業務なし新規事業海外折衝英語力が必要転勤なし土日祝休み
仕事内容
プロダクトマネージャーとして、製品要件の整理、プロトタイプの製造とテストの管理、量産オペレーションの確立、法的部との連携…
応募資格
必須
- 工学系の学士以上 - なんらか製品の設計開発またはプロダクトマネージャー経験 -…
歓迎
- ISO、IEC、JISC認証サポート経験 - PCBの知識 - ソフトウェアの知…
勤務地
東京都
年収 / 給与
600万円~999万円
会社概要
Mujinは、「ソフトウェアにより産業用ロボットを使い易く知能化する事で、世界中…
掲載期間:25/07/16~25/07/29
NEWプロジェクトマネージャー(制御・組み込み系)

■プログラムマネージャー◆大手日系自動車部品サプライヤー◆愛知勤務◆600万以上

海外展開あり(日系グローバル企業)大手企業マネジメント業務なし海外折衝英語力不問土日祝休み
仕事内容
大手日系自動車部品メーカーのソフトプロジェクトマネージャーとして顧客と連携し、大規模なソフトウェア開発プロジェクトをリードしていただきます。
・大規模のECU/コンピューターのソフトウェア開発のプロジェクトを管理する ・国内と海外の顧客と要件を話し合い、実現方法検…
応募資格
必須
・車載ソフトウェアのプロジェクトマネジメント経験 ・チームマネジメント経験
勤務地
愛知県
年収 / 給与
600万円~1199万円
会社概要
世界のTOP自動車部品メーカーでございます。現在、30以上の国と地域に拠点を持ち…
掲載期間:25/07/16~25/07/29
再掲載プロジェクトマネージャー(制御・組み込み系)

プロジェクトマネージャー(MFPのFW開発)◆大手電機・電子メーカー(東証P上場)◆働いやすい

海外展開あり(日系グローバル企業)上場企業大手企業マネジメント業務なし海外折衝英語力が必要中国語力が必要転勤なし土日祝休み
仕事内容
新製品・機能の開発に際して顧客価値を関連部門と連携しながら、プロジェクトマネージャーとして開発計画の策定、QCD管理、関連部門と連携し、プロジェクトを成功に導いて頂きます。
【業務内容】 同社の主力製品であるMFP(Multi Function Peripheral:複合機プリンター)開発におい…
応募資格
必須
【マネージャー候補】 ・電子機器開発の大規模プロジェクトマネジメント経験 5年以上…
歓迎
・100名を超える規模のプロジェクトマネジメント経験 3年程度 ・海外開発メンバー…
勤務地
東京都 / 愛知県 / 大阪府
年収 / 給与
600万円~849万円
会社概要
日本を代表するオフィス機器事業、プリント事業、ヘルスケア事業、インダストリー事業…
掲載期間:25/07/16~25/07/29
再掲載プロジェクトマネージャー(制御・組み込み系)

【大阪・堺】グローバル開発プロジェクトマネージャー◆大手電機・電子メーカー(東証P)/海外赴任あり

海外展開あり(日系グローバル企業)上場企業大手企業海外出張海外折衝英語力が必要転勤なし土日祝休み
仕事内容
センシング事業製品のグローバルプロジェクトのプロジェクトリードを担当して頂きます。開発チームで数年開発経験を積み、将来的には海外グループ会社に駐在し、グローバルプロジェクトのリードをお任せします。
具体的には、 ・海外販売会社と連携し、顧客の課題把握及び開発への落とし込み(現製品の改造、または新商品の開発) ・国内外の開…
応募資格
必須
・ITまたは製造業における何らかのエンジニアバックグラウンドをお持ちの方 ・プロジ…
歓迎
・海外開発チームのプロジェクトのマネジメント経験
勤務地
大阪府
年収 / 給与
650万円~999万円
会社概要
日本を代表するオフィス機器事業、プリント事業、ヘルスケア事業、インダストリー事業…
掲載期間:25/07/16~25/07/29
仕事内容
次世代テレマティクスユニットを担当いただきます。
SWに関連するすべてのトピックについて、顧客折衝 バーチャルで部門横断的なグローバルプロジェクトチームをオーケストレーショ…
応募資格
必須
工学(電気工学、情報技術、コンピュータサイエンス)または経営学の大学の学位 流暢な…
勤務地
東京都
年収 / 給与
800万円~1299万円
会社概要
同社は、音の分野に精通した歴史を持ち、独自のブランドを持つことでも有名です。 自動…
掲載期間:25/07/16~25/07/29
仕事内容
プリンシパルハードウェアエンジニアとしてオーディオシステムのハードウェアについて技術的な観点から製品開発を担当いただきます。
・ビジネスオペレーション変革のリード: 日本、APAC、EU、アメリカ地域のチームと連携し、業務変革プロジェクトを推進し…
応募資格
必須
・工学系の学士号または同等の資格 ・セールス、プログラム管理、アカウント管理で10…
歓迎
・自動車R&D分野でのプロジェクト管理または同等の経験(10年以上) ・リーダーシ…
勤務地
愛知県
年収 / 給与
800万円~1299万円
会社概要
同社は、音の分野に精通した歴史を持ち、独自のブランドを持つことでも有名です。 自動…
掲載期間:25/07/16~25/07/29
仕事内容
プリンシパルハードウェアエンジニアとしてオーディオシステムのハードウェアについて技術的な観点から製品開発を担当いただきます。
・ビジネスオペレーション変革のリード: 日本、APAC、EU、アメリカ地域のチームと連携し、業務変革プロジェクトを推進し…
応募資格
必須
・工学系の学士号または同等の資格 ・セールス、プログラム管理、アカウント管理で10…
歓迎
・自動車R&D分野でのプロジェクト管理または同等の経験(10年以上) ・リーダーシ…
勤務地
愛知県
年収 / 給与
800万円~1299万円
会社概要
同社は、音の分野に精通した歴史を持ち、独自のブランドを持つことでも有名です。 自動…
掲載期間:25/07/16~25/07/29
仕事内容
本ポジションは“プログラムのCEO”として、社内のクロスファンクショナルチームをリードし、日本のOEMとの連携を取りながら、製品およびサービスの開発から量産安定化までの全ライフサイクルを担います。
・製品・サービスの企画からローンチ、量産安定化までのクロスファンクショナルチームの主導 ・日本のOEM(例:ホンダ)との主…
応募資格
必須
・理系学士号、またはそれに準ずる実務経験 ・製品開発またはプログラムマネジメントに…
歓迎
・ホンダとの業務経験 ・修士号またはMBA ・PMP資格 ・自動車Tier1の電子部品…
勤務地
東京都
年収 / 給与
1000万円~1349万円
会社概要
オーディオ、コネクテッドカー、ソリューションを、自動車、消費者、プロフェッショナ…
掲載期間:25/07/16~25/07/29
仕事内容
技術的観点から開発/チームマネジメント、顧客からの要求分析、グローバルチームとの連携を担当いただきます。
・技術的観点からの開発リード ・チームマネジメント ・顧客窓口としての対応 ・システムアーキテクチャ
応募資格
必須
ソフトウェア開発経験 チームリードの経験(人数不問) 日本語/英語のビジネスレベル
歓迎
C / C ++の使用経験 機能安全に関する経験
勤務地
東京都 / 愛知県
年収 / 給与
1000万円~1299万円
会社概要
同社は、音の分野に精通した歴史を持ち、独自のブランドを持つことでも有名です。 自動…
掲載期間:25/07/16~25/07/29
仕事内容
メラを使ったセンシングシステムや自動運転等の車両制御システム技術が進化する中で、中核コンポーネントであるADAS製品の機能安全、セキュリティ、プロセスに関する開発をご担当いただきます。
・機能安全開発(安全分析の実施、安全要求の詳細化、コンポーネントへの割り当て、評価計画立案と管理) ・製品セキュリティ開発…
応募資格
必須
機能安全設計またはセキュリティ設計を含む組み込み製品のシステム開発またはソフト開…
勤務地
東京都
年収 / 給与
1000万円~1399万円
会社概要
世界のTOP自動車部品メーカーでございます。現在、30以上の国と地域に拠点を持ち…
掲載期間:25/07/16~25/07/29
仕事内容
メラを使ったセンシングシステムや自動運転等の車両制御システム技術が進化する中で、中核コンポーネントであるADAS製品の機能安全、セキュリティ、プロセスに関する開発をご担当いただきます。
・機能安全開発(安全分析の実施、安全要求の詳細化、コンポーネントへの割り当て、評価計画立案と管理) ・製品セキュリティ開発…
応募資格
必須
機能安全設計またはセキュリティ設計を含む組み込み製品のシステム開発またはソフト開…
勤務地
東京都
年収 / 給与
1000万円~1399万円
会社概要
世界のTOP自動車部品メーカーでございます。現在、30以上の国と地域に拠点を持ち…
掲載期間:25/07/15~25/07/28
仕事内容
産業用ガス設備メーカー【東証プライム上場】での募集です。 技術系プロジェクトマネージャーのご経験のある方は歓迎です。
■同社の開発部門にてCO2回収利用・ガス製造プロセス開発(酸素、水素他)、低温機器開発などのプラント機器に関わる技術開発…
応募資格
必須
【必須】 下記のいずれかの経験・スキルをお持ちの方 ■メーカや研究機関において、化学…
勤務地
大阪府
年収 / 給与
500万円~799万円
会社概要
産業用ガス設備メーカー【東証プライム上場】 ※詳細は求人紹介時にご案内いたします。…
掲載期間:25/07/15~25/07/28
NEWプロジェクトマネージャー(制御・組み込み系)

プロジェクトマネジメント

外資系企業マネジメント業務なし海外出張海外折衝英語力が必要転勤なし土日祝休み
仕事内容
外資系メーカーでの募集です。 技術系プロジェクトマネージャーのご経験のある方は歓迎です。
データセンター、ゼネコン向けに、同社ディーゼルエンジンの導入にあたるプロジェクトをマネージいただきます。 ・データセンター…
応募資格
必須
【必須】 ・大型機械・設備の・プロジェクトマネジメント経験
勤務地
大阪府
年収 / 給与
600万円~799万円
会社概要
外資系メーカー ※詳細は求人紹介時にご案内いたします。
掲載期間:25/07/15~25/07/28
NEWプロジェクトマネージャー(制御・組み込み系)

顧客品質保証マネージャー候補(スタッフ~マネージャー)

外資系企業管理職・マネジャー海外出張海外折衝英語力が必要転勤なし土日祝休み
仕事内容
技術系プロジェクトマネージャーのご経験のある方は歓迎です。
事業部の製品を生産する工場は世界中に存在しており、海外出張の機会や、海外のメンバーとのコラボレーションの機会が多くありま…
応募資格
必須
※管理職採用の場合、下記要件に加えマネジメント経験必須。 [応募資格] 顧客品質保証…
勤務地
神奈川県
年収 / 給与
600万円~1349万円
会社概要
非公開 ※詳細は求人紹介時にご案内いたします。
掲載期間:25/07/15~25/07/28
仕事内容
プライム上場企業での募集です。 技術系プロジェクトマネージャーのご経験のある方は歓迎です。
ご入社後、原則6か月以上、世界で需要が高まる高出力無停電電源装置(UPS)に関して学んでいただきます(大阪本社を拠点に、…
応募資格
必須
【必須】 ・プロジェクトマネジメントの実務経験通算3年以上 ・電気に関する十分な知識…
勤務地
大阪府 / シンガポール
年収 / 給与
700万円~999万円
会社概要
プライム上場企業 ※詳細は求人紹介時にご案内いたします。
掲載期間:25/07/15~25/07/28
仕事内容
株式会社IHIでの募集です。 技術系プロジェクトマネージャーのご経験のある方は歓迎です。
IHIは、日本・英国・イタリアの3か国が共同開発するグローバル戦闘航空プログラム(GCAP)にエンジン担当企業として参画…
応募資格
必須
【必須要件】 ■事業会社あるいはコンサルティングファームやSIerにおける、プロジ…
勤務地
東京都
年収 / 給与
750万円~1299万円
会社概要
IHIは「資源・エネルギー・環境」「社会基盤・海洋」「産業システム・汎用機械」「…
掲載期間:25/07/15~25/07/28
NEWプロジェクトマネージャー(制御・組み込み系)

【横浜】プロジェクトマネージャー

外資系企業管理職・マネジャー海外出張海外折衝英語力が必要転勤なし土日祝休み
仕事内容
技術系プロジェクトマネージャーのご経験のある方は歓迎です。
■Summary プロジェクトマネージャーは、ビジネスとプロジェクトの遂行、およびそれらの収益性に責任を持つポジションです…
応募資格
必須
Your Background ・グローバル企業において、プロジェクトおよび/また…
勤務地
神奈川県
年収 / 給与
900万円~1199万円
会社概要
非公開 ※詳細は求人紹介時にご案内いたします。
掲載期間:25/07/15~25/07/28
仕事内容
◇グローバルTOP製品を数多く保有する優良企業です ◇日立ハイテクOBのコンサルタントが徹底サポートいたします ◇活躍の場はグローバルです
【職務内容】 CTシステム製品本部 解析ソフトウェア設計部において電子顕微鏡(SEM/TEM/STEM)の組み込みおよび応…
応募資格
必須
【必須条件】 ◎いずれか必須 ・ソフトウェア開発経験 (業界・製品不問) ・Windo…
勤務地
茨城県
年収 / 給与
450万円~899万円
会社概要
◇グローバルTOP装置を数多く持つハイテク企業 日立グループの中で「見る・測る・分…
掲載期間:25/07/11~25/09/04
プロジェクトマネージャー(制御・組み込み系)

アクチュエーター製品開発マネージャ

海外展開あり(日系グローバル企業)上場企業大手企業管理職・マネジャー海外出張海外折衝英語力が必要土日祝休み
仕事内容
特定顧客向けアクチュエータ製品開発
スマートフォン、タブレットPCなどのカメラ用アクチュエータ製品開発のマネージャー 【開発環境・使用ツール】   Window…
応募資格
必須
・スマートフォン用カメラモジュールのアクチュエーター制御又はメカ設計開発経験者 ・…
勤務地
宮城県
年収 / 給与
1500万円~1999万円
会社概要
当社は、電子部品と車載情報機器を開発・製造・販売する電機メーカーです。 事業は「コ…
掲載期間:25/07/10~25/07/23
仕事内容
業務例(一例です) 【AD/ADAS関連】 ・自動運転のクラウドプラットフォーム開発 ・Lv4自動運転システムソフトウェア技術…
応募資格
必須
ソフトウェア開発/AI・アルゴリズム開発/システム設計/プロジェクトリード・プロ…
勤務地
東京都 / 愛知県 / 兵庫県
年収 / 給与
500万円~1149万円
会社概要
デンソーは、先進的な自動車技術、システム・製品を提供する、グローバルな自動車部品…
掲載期間:25/07/10~25/07/23
仕事内容
ヤマハ発動機株式会社での募集です。 技術系プロジェクトマネージャーのご経験のある方は歓迎です。
【職務内容】 ・ソフトウエア開発におけるプロダクトマネジメント ・課題の特定、仮説の構築、課題を解決するアイデアの創出 ・エン…
応募資格
必須
【応募資格】 ・業界業種問わずPDM経験者(必須) ・3年以上のハードウエアおよびソ…
勤務地
神奈川県 / 静岡県
年収 / 給与
450万円~999万円
会社概要
モーターサイクル、スクーター、電動アシスト自転車、ボート、ヨット、ウォータービー…
掲載期間:25/07/10~25/07/23
仕事内容
ヤマハ発動機株式会社での募集です。 技術系プロジェクトマネージャーのご経験のある方は歓迎です。
【職務内容】 ・設計者とモデラー連携の業務プロセス改革 ・海外オフショア(モデリング業務委託先)との協働による業務最適化 ・モ…
応募資格
必須
【応募資格】 ・CADを用いた設計・モデリング経験がある方(必須) ・樹脂、鋳造、鍛…
勤務地
静岡県
年収 / 給与
450万円~999万円
会社概要
モーターサイクル、スクーター、電動アシスト自転車、ボート、ヨット、ウォータービー…
掲載期間:25/07/09~25/07/22
仕事内容
車両エコシステムとIoTを統合するテレマティクス製品を中心に、ソフトウェア開発のリード、グローバルチームとの連携、5GやV2Xを含む革新的な自動車技術のプログラム推進を担当します。
・顧客との主要な窓口として、ソフトウェア領域のチームとステークホルダー間の円滑なコミュニケーションを確保 ・グローバル設計…
応募資格
必須
・コンピュータサイエンスまたは関連分野の学士号 ・C/C++プログラミングに関する…
歓迎
・TCP/IPプロトコル内部の理解 ・自動車業界での経験 ・UML(統一モデリング言…
勤務地
東京都
年収 / 給与
900万円~999万円
会社概要
コネクテッドテクノロジーのリーダーとして、自動車、コンシューマー、エンタープライ…
掲載期間:25/07/09~25/09/02
仕事内容
モデルベース開発の受託事業、顧客へのサービス(デリバリー)責任を持っていただきます。
・制御設計コンサルティング ・モデルベースコンサルティング・支援 ・開発プロセス/機能安全コンサルティング・支援
応募資格
必須
・機能安全や制御開発プロセスの知見 ・MBDに関する知見があること(Matlab等…
勤務地
神奈川県 / 愛知県 / 兵庫県
年収 / 給与
900万円~1249万円
会社概要
・コンサルティングサービス ・CAEソフトウェアの販売、受託解析
掲載期間:25/07/08~25/07/21
仕事内容
・インテリアコントロール製品の組み込みソフトウェア設計をリードする。 ・海外のR&Dチームとのソフトウェア関連のRFI/RFQ活動の成功に貢献する。
・日本国内でのインテリアコントロール製品のソフトウェア開発をリードする。 ・ソフトウェアの要件分析、設計をリードする。 ・社…
応募資格
必須
・組込みソフトウェア開発経験4年以上 ・C、C++開発経験 ・日常会話以上の英語力
歓迎
車載系組み込みソフト開発経験 CAN、LINの知識
勤務地
東京都
年収 / 給与
600万円~849万円
会社概要
世界的な自動車エレクトロニクスメーカー
掲載期間:25/07/08~25/07/21
プロジェクトマネージャー(制御・組み込み系)

SW Architect

外資系企業大手企業海外出張海外折衝英語力が必要土日祝休み
仕事内容
製品のソフトウェアアーキテクチャを定義する
-製品のソフトウェアアーキテクチャの定義と調整 ・製品およびそのコンポーネントのソフトウェア構造をプラットフォームコンフィ…
応募資格
必須
・自動車、携帯電話、ネットワーク、または家電業界でのソフトウェアエンジニアリング…
歓迎
・JOEMによるエレクトロニクス製品のティア1の経験 ・カメラ(レンズ、イメージャ…
勤務地
東京都
年収 / 給与
600万円~849万円
会社概要
世界的な自動車エレクトロニクスメーカー
掲載期間:25/07/08~25/07/21
プロジェクトマネージャー(制御・組み込み系)

R&D-SW Project Manager

外資系企業大手企業海外出張海外折衝英語力が必要土日祝休み
仕事内容
SWプロジェクトマネージャーは、設計段階からプロジェクトの生産の完全な統合、検証&開始までのソフトウェア開発の計画と技術…
応募資格
必須
・2 years in Embeded SW developments and …
勤務地
東京都
年収 / 給与
600万円~849万円
会社概要
世界的な自動車エレクトロニクスメーカー
掲載期間:25/07/08~25/07/21
プロジェクトマネージャー(制御・組み込み系)

QUA-SYS & SW Quality Officer

外資系企業大手企業海外出張海外折衝英語力が必要土日祝休み
仕事内容
プロジェクト内のシステムおよびソフトウェアエンジニアリング活動に関連した品質保証を実施する。 -プロジェクト内の対応するリスクの特定と追跡
-SYS & SW 製品品質エンジニアおよび Q-PTM と協力して、システムおよびソフトウェアのプロジェクト品質保証計…
応募資格
必須
専門的な経験; 2~3年のエンジニアリング品質保証活動経験 ソフトウェア開発プロセス…
勤務地
茨城県 / 東京都
年収 / 給与
850万円~999万円
会社概要
世界的な自動車エレクトロニクスメーカー
掲載期間:25/06/11~25/07/31
プロジェクトマネージャー(制御・組み込み系)

自動車メーカー/SDV ソフトウェアマネージメント(PM)

海外展開あり(日系グローバル企業)上場企業大手企業海外折衝英語力が必要土日祝休み
仕事内容
SDVを実現するにあたり、統合ECU(セントラルECU)の開発・クラウドプラットフォーム開発が急務となっています。 本ポジ…
応募資格
必須
・プログラム開発スキル(C, C++, Java, Python等) ・社内、社外…
歓迎
・組込ソフトウェアに関する開発実務経験 ・ソフトウェア開発基礎知識 (A-SPIC…
勤務地
東京都 / 神奈川県
年収 / 給与
500万円~899万円
会社概要
世界的自動車メーカー。電気自動車、自動運転技術などで世界の最先端をいく。 日系、外…
掲載期間:25/06/11~25/07/31
プロジェクトマネージャー(制御・組み込み系)

自動車メーカー/SDV 開発環境構築エンジニア

海外展開あり(日系グローバル企業)上場企業大手企業海外折衝英語力が必要土日祝休み
仕事内容
<業務内容> 次世代の車載のシステムおよびソフトウェア開発におけるクラウドネイティブシステムの構築およびデプロイメント推進…
応募資格
必須
以下いずれかの開発経験を2年以上有している。もしくは習得する意欲がある ・IoT系…
歓迎
・自動車業界での就業経験、特にシステムやEEアーキ開発 ・海外での業務経験 ・ソフト…
勤務地
東京都 / 神奈川県
年収 / 給与
500万円~899万円
会社概要
世界的自動車メーカー。電気自動車、自動運転技術などで世界の最先端をいく。 日系、外…
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職種プロジェクトマネージャー(制御・組み込み系) 絶対海外折衝
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