募集要項
- 仕事内容
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＜職務内容/役割・責任＞
複数の視覚センサ、ロボット機構、ターゲット計測用／ロボット制御用計算機等の複数コンポーネントを統合した、燃料補給システムの機械設計・システム開発を行う。視覚センサは、可視・赤外カメラ、レーザ測距装置（LRF）、LiDAR、照明装置等の多種を含む。補給機構は複数のジョイントリンク機構・捕獲機構・補給用エンドエフェクタ、それらのアクチュエータなどから構成される。
本ポジションは以下の作業を行う。
・衛星システム設計開発チーム、及びコンポーネント開発チームと協働して、衛星システムのミッション達成に最適なコンポーネント群のインテグレーション設計を行う。
・機器間のインタフェース、仕様の設計・解析を行う。
・他サブシステムとの間の機械系ICD（Interface Control Documents）を管理する。
・捕捉システムの検証計画を立案する。
・振動試験、熱真空試験、熱サイクル試験に代表される各種試験を計画、準備し、実施する。試験結果を評価し、設計に反映する。
・捕捉システムの機械系組み立てを製造部門と協働して実施する。
・装置や部品の購入や外注設計・製造の仕様書作成を行う。
・購入先、製造元と仕様に関し技術調整を行う。
・設計外注業者と技術調整や進捗管理を行う。
- 応募資格
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- 必須
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＜必須スキル＞
・ロボット工学の基礎知識（アクチュエータ、多関節アーム）
・技術文書を理解できる英語読解力
・構造・機構試験の計画・準備・実施・評価における実務経験があること
・商用ビジネスとして取り組む意識（短期開発・低コスト及びサプライチェーン開拓など）を有すること。
- 歓迎
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＜望ましいスキル＞
・ROSを用いた開発経験
・MATLAB、Simulink、Simscapeを使用した開発経験
・構造・モータ駆動試験（特に振動試験）の計画・実施・評価における実務経験があること
・宇宙機開発の経験があること
- 雇用形態
- 正社員（試用期間あり）
- 勤務地
- 東京都墨田区
- 勤務時間
- 原則オフィス出社、フルタイム勤務（9：00~18：00）とする。
- 年収・給与
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予定年収：500万～1000万円
※ご本人の現収、スキルおよび経験に基づき決定いたします。
- 待遇・福利厚生
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各種社会保険完備（健康保険（介護保険）、厚生年金、労災保険、雇用保険）
通勤手当、ベネフィットステーション
- 休日休暇
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完全週休2日制（休日は土日祝日）
年間有給休暇10日～20日（下限日数は、入社半年経過後の付与日数となります）
年間休日日数124日
慶弔休暇、夏季休暇、年末年始、有給休暇10日（入社後6ヶ月後から使用可）、夏季休暇3日
