募集要項
- 募集背景
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これまで、人の可能性を拡げ、人生を自由で豊かにするため、ASIMOをはじめとするロボティクス研究に継続的に取り組んできました。
現在は新たな価値として、時間や空間の制約に縛られず、
バーチャルに自己能力を拡張するHondaアバターロボットの研究開発を進めています。
そして、人やロボットがまだ定着できていない宇宙空間において、人とロボットが共創できる新しい世界の実現を目指して、チャレンジングなモチベーションを持った仲間を募集しています。
従来の価値観にとらわれず、宇宙空間におけるロボットの新しい可能性を探究し続け、社会に役立つ次世代のロボットを一緒に創ってみませんか。
- 仕事内容
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宇宙領域における遠隔操作ロボット（ロボットアーム等）の制御・知能化技術の研究開発をお任せします。
【具体的には】
※ご経験/スキルに合わせて詳細業務を決定します。
宇宙領域における遠隔操作ロボット（ロボットアーム等）の制御領域・知能化領域における
・制御・知能化アルゴリズムの構築、ロボットへの実装、テスト、評価
・提供価値のPoC（Proof of Concept：概念実証）に向けたシステムの開発・テスト・評価
※学会への参加の機会もあります。
※国内外の社内関連部署や海外の研究所との連携もあります。
※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。
【使用ツール】
・設計／シミュレーション：ROS(Robot Operating System)、Linux 等
・言語：C++、C、Python 等
【ホンダのアバターロボットとは】
Hondaのアバターロボットは、一言で言うと「人間の能力を拡張するための分身ロボット」です。
▼主な特徴
Hondaのアバターロボットには、長年のロボット研究で培われた、
特に以下の2つの革新的な技術が搭載されています。
1. 人の手に近い「多指ハンド」
ASIMOなどの研究で培われた技術を応用した、非常に器用なロボットハンドです。これにより、瓶のフタを開けたり、小さなネジをつまんだりといった、従来のロボットでは困難だった繊細な作業も可能になります。
2. 革新的な「AIサポート遠隔操縦」
これがHondaのアバターロボットの最大の特徴です。従来の遠隔操縦は、ロボットの全ての関節を人間が操作する必要があり、非常に複雑で負担が大きいものでした。
Hondaのシステムでは、人とAIが協調します。
これにより、操縦者は専門的な訓練を受けなくても、直感的で簡単な操作で複雑な作業を行えるようになります。
Hondaのアバターロボットは、単なる遠隔操作ロボットではありません。ASIMOから受け継いだ高度なハードウェア（多指ハンド）と、独自の「AIサポート遠隔操縦」というソフトウェア技術を融合させることで、誰もが時空を超えて活躍できる未来の実現を目指す、非常に先進的なプロジェクトです。
【将来的に従事する可能性のある仕事内容】
同社業務全般
【所属部署情報】
宇宙領域におけるアバターロボットの研究開発担当としての配属です。
- 応募資格
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- 必須
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※以下いずれかのご経験・知見をお持ちの方
・制御ソフトウェア開発経験(C／C++、Python)
・ロボット知能化に関する知見（業務経験不問）
【上記に加え、あれば望ましい経験、スキル】
・宇宙機器に関する開発経験
・遠隔操縦機器の通信・ネットワークに関する知識
・システム安全技術に関する知識
・多関節多軸ロボット、モバイルロボティクス開発経験
・ロボット競技会への参加や、自作ロボット作成経験
・ROS（RobotOperatingSystem）に関する知識・設計経験
・AI/機械学習に関する知識
- 雇用形態
- 正社員
- 勤務地
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埼玉県和光市本町8-1
アクセス：各線「和光市駅」より徒歩約7分
＜将来的に勤務する可能性のある場所＞
本社および全ての支社、営業所
※業務上の事情により国内外の事業所（子会社および関連会社を含む）への異動、または出向・派遣を命じる場合があります。
＜受動喫煙防止策＞
屋内全面禁煙、屋外に喫煙所を設置
- 勤務時間
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固定労働時間制 所定勤務時間：08:30～17:30
実働時間：8時間
休憩時間：1時間
月平均残業時間：20時間
※事業所／職場によりフレックスタイム制適用となる場合があります。
- 年収・給与
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年収：590～1090 万円 月給制 基本給：270000円
残業代：全額支給
通勤手当：あり 実費支給(上限なし)
賞与：あり 年2回（6月、12月）
昇給：あり 年1回（6月）
- 待遇・福利厚生
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退職年金、互助会、特別見舞金、財形貯蓄、住宅共済会、社宅、独身寮、保養所
カフェテリアプラン、健康管理センター、スポーツ施設、出産祝い金、育児・介護短時間勤務 など
- 休日休暇
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【年間休日】121日
【休日内訳】 週休2日制 土曜日,日曜日,GW休暇,年末年始休暇,夏季休暇,産前・産後休暇,育児休暇,介護休暇,特別休暇,祝日
- 選考プロセス
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面接2回（適性検査あり）
書類選考→適性検査→1次面接→最終面接→条件面談・内定
※リモート面接を実施中です。
※選考フローは変動する可能性があります。
