募集要項
- 仕事内容
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【概要】
自動運転の実用化に向けて、障害物認識や白線認識、自己位置推定などの自動車周辺環境認識に関わる認知機能や、自車走行経路のプランニングなどの判断機能の開発を行っています。
論文調査によるゼロからのアルゴリズム開発、引用元アルゴリズムの改善開発、ターゲットハードウェア向けの高速化など、理論から応用、実用化まで一気通貫した開発を行っていることが特徴です。
【具体的な職務内容】
・リアルタイム処理を考慮した自動運転ソフトウェアの開発・移植・高速化
・自動運転システムの製品化開発
・自動運転アルゴリズムの研究開発
・クラウドと連携したコネクティッドシステムの実現
【従事すべき業務の変更の範囲】
会社の定める業務全般
【案件例】
・画像特徴点抽出処理のARM NEON/CUDAによる高速化
・車両センサーデータを用いた車両挙動分析
・ステレオカメラ深度推定アルゴリズム開発及びCUDA高速化
・DNNによるステレオカメラ物体認識アルゴリズム開発
・組込み向けDNNモデル圧縮技術開発
【プロジェクトのやりがい】
・日々注目が高まる自動運転分野の最先端に関わることができる
・自身の技術を発揮して、自動運転の製品化実現に携わることができる
・自動運転車に採用される最新半導体アーキテクチャにいち早く、 かつ深くまで接することができる
・最新論文の調査、実装、改善を通して最新技術を常に追いかけることができる
・ソフトウェア高速化・コンピュータビジョン・深層学習等の各技術の スペシャリスト達と技術を共有することで、スキルアップできる
【開発環境】
開発環境：C・C++・Python3
その他開発環境：Linux
開発支援ツール：Git・GitLab
開発手法：プロジェクトごとに選択・チケット駆動開発
開発内容タイプ：B2B・画像処理・機械学習・AI・モビリティ関連（自動運転、交通関連）
クラウドプラットフォーム：Amazon Web Service
インフラ管理：Docker
AI・データ分析：PyTorch・matplotlib・NumPy
- 応募資格
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- 必須
- C/C++におけるプログラミング知識
- 歓迎
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・コンピュータビジョン・機械学習プログラムの開発経験
・分散処理、並列プログラミングに関する知識
・GPUなどマルチコアプロセッサ上での高速化経験
・ベクトル演算命令（AVX、NEON等）による高速化経験
・車載ソフトウェアの開発経験
- 雇用形態
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正社員
試用期間あり（3ヶ月）
- 勤務地
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東京都港区
【就業場所の変更の範囲】
会社の定める場所（配置転換、出向、転籍の可能性あり）
- 勤務時間
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裁量労働制適用
所定労働時間：8時間 (推奨：始業時間10:00、終業時間19:00)
休憩時間：1時間
※専門業務型裁量労働制により9時間働いたものとみなします
完全週休2日制(土・日・祝日) 、夏季休暇、年末年始休暇
リモートワークについて：
一部可
※制度としては週2日までが上限となります。
- 年収・給与
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理論年収：540万円～910万円
※スキル・ご経験により応相談
※上記金額は、ベース年収に特別賞与（40万円/年以上）を加えた数字となります。
・特別賞与：年2回 （※）40万円/年以上（金額は業績によって変動）
・残業時間は月平均20時間
諸手当：
・通勤手当：上限6万円/月
・資格手当
・子供手当：一人につき5千円/月
・社外常駐手当：4万円/月
・社員旅行の旅費・滞在費
- 待遇・福利厚生
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各種社会保険
各種制度：
・社員持株会制度：持株会奨励金として拠出金額の100％を補助
・社外活動費補助：社外セミナー、勉強会、プログラミングコンテスト、国際学会等の参加費用補助
・語学研修補助：オンライン英会話または日本語レッスン費用の半分を補助
・ビジネススキルアップサポート：MBAやPhDの取得希望者に学費等のサポート
・資格取得補助：業務に関連のある資格に対し、合格奨励金の支給や受験料を補助
・産業医によるメンタルヘルスサポート
・書籍購入補助
・キーボードなどの備品購入補助
その他：
・Google Workspaceの各種アプリの他、コミュニケーションツールとしてSlack、プロジェクト管理としてGitLabを全社で利用
・勉強会、社内大学等、エンジニアの活動を奨励する成長支援
・部活動（スキー部、ゴルフ部、テニス部、フットサル部、ボードゲーム部）、おやつタイム、社内新聞などの社内交流文化
- 休日休暇
- 完全週休2日制(土・日・祝日) 、年次有給休暇、夏季休暇、年末年始休暇
- 選考プロセス
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面接回数：2回
▼書類選考
▼1次選考(人事面接)
▼適性検査（資質検査）
▼最終選考(役員面接/プログラミング試験)
▼内定
▼オファー面談
※面接回数は変更になる場合がございます。
