募集要項
- 仕事内容
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【概要】ドローンやローバーなどのエッジデバイス向けに、Software Development Kit（SDK）や画像処理アルゴリズムの開発、さらにアルゴリズムの高速化・処理時間の短縮を行っています。
UAV、AGV、Rover向けロボットシステム開発
また、エッジデバイスとクラウドやワークステーションを連携させることで、大規模データを用いたリアルタイム処理を実現しています。
高度な低レイヤソフトウェア技術やアルゴリズム実装力、産業・研究分野における専門知識を活かし、他にはない高い付加価値をお客様に提供しています。
【具体的な職務内容】
・ロボット関連アルゴリズム（自己位置推定、障害物認識、経路計画、走行・飛行制御）の開発、移植、高速化
・画像処理・画像認識プログラムの開発、移植、高速化
・エッジデバイスと連携するためのクラウドやワークステーション上でのVLMやLLMの開発、運用
【従事すべき業務の変更の範囲】
会社の定める業務全般
【案件例】
・LiDARやカメラとのセンサーフュージョン
・SiTL/HITL環境の構築
・ドローンおよびローバーにおける複数の動的制御アルゴリズム開発
・エッジデバイスにおける障害物認識・衝突回避・経路計画開発
【プロジェクトのやりがい】
・ロボット技術分野の最先端に関わることができる
・急成長するドローン市場において、新たな技術革新にチャレンジできる
・ソフトウェア高速化・コンピュータビジョン・深層学習等の各技術のスペシャリスト達と技術を共有することで、スキルアップできる
【開発環境】
開発環境：C・C++・Python2・Python3・CUDA・PyTorch・docker
その他開発環境：Linux・Raspberry Pi OS・Windows
開発支援ツール：Git・GitHub・GitLab
コミュニケーションツール：Slack
開発手法：アジャイル・チケット駆動開発
クラウドプラットフォーム：Amazon Web Service
開発内容タイプ：B2B・SaaS・リサーチ、解析・画像処理・AI・ネットワーク設計・ハードウェア制御・組込み・動画（ストリーミング、エンコード）
- 応募資格
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- 必須
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・C/C++におけるプログラミング知識
・情報科学に関する知識
・情報収集能力
・当該分野への興味関心
- 歓迎
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・画像処理・画像認識プログラムの開発経験
・ROS2やdockerの活用経験
・ロボティクスに関する知識
・機械学習アルゴリズムの開発経験
・VLMの活用経験
・各種センサデータの処理経験
・小規模チーム（2～3名）のリーダー経験
・英語のコミュニケーションスキル
- 雇用形態
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正社員
試用期間あり（3ヶ月）
- 勤務地
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東京都港区
【就業場所の変更の範囲】
会社の定める場所（配置転換、出向、転籍の可能性あり）
- 勤務時間
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裁量労働制適用
所定労働時間：8時間 (推奨：始業時間10:00、終業時間19:00)
休憩時間：1時間
残業時間は月平均20時間
※専門業務型裁量労働制により9時間働いたものとみなします
リモートワークについて：
一部可
※制度としては週2日までが上限となります。
- 年収・給与
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理論年収540万円～910万円
※スキル・ご経験により応相談
※上記金額は、ベース年収に特別賞与（40万円/年以上）を加えた数字となります。
・特別賞与：年2回 （※）40万円/年以上（金額は業績によって変動）
諸手当：
・通勤手当：上限6万円/月
・資格手当
・子供手当：一人につき5千円/月
・社外常駐手当：4万円/月
・社員旅行の旅費・滞在費
- 待遇・福利厚生
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各種社会保険
各種制度
・社員持株会制度：持株会奨励金として拠出金額の100％を補助
・社外活動費補助：社外セミナー、勉強会、プログラミングコンテスト、国際学会等の参加費用補助
・語学研修補助：オンライン英会話または日本語レッスン費用の半分を補助
・ビジネススキルアップサポート：MBAやPhDの取得希望者に学費等のサポート
・資格取得補助：業務に関連のある資格に対し、合格奨励金の支給や受験料を補助
・産業医によるメンタルヘルスサポート
・ドリンク補助
・書籍購入補助
・キーボードなどの備品購入補助
その他：
・Google Workspaceの各種アプリの他、コミュニケーションツールとしてSlack、プロジェクト管理としてGitLabを全社で利用
・勉強会、社内大学等、エンジニアの活動を奨励する成長支援
・部活動（スキー部、ゴルフ部、テニス部、フットサル部、ボードゲーム部）、おやつタイム、社内新聞などの社内交流文化
- 休日休暇
- 完全週休2日制(土・日・祝日) 、年次有給休暇、夏季休暇、年末年始休暇
- 選考プロセス
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面接回数：2回
▼書類選考
▼1次選考(現場面接/プログラミング試験)
▼適性検査（資質検査）
▼最終選考(役員面接)
▼内定
▼オファー面談
※面接回数は変更になる場合がございます
