募集要項
- 仕事内容
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【職務内容】
自動運転では、カメラ、Lidar、Radar、MDmap、など様々な、センサから得られた情報を統合し、制御を行います。
その中で、地図やカメラから得られた情報によって、車両が走るべき基本的な経路を生成しますが、
実際には、障害物となる歩行者、自転車、車などがあり、それらを回避する必要があります。
また、加減速に関しても、制限速度に合わせて走るだけでなく、
周辺の交通状況から、されに減速して走行することが望ましい場合もたくさんあります。
そういった中で、各種リアルワールドの環境をセンシングしたデータから、
自動運転、ADASシステムが走るべき経路を生成する開発になります。
【当事業部の役割】
車のあらゆる道路での安全性を高めていく事を目的に渋谷に先端技術の開発を推進する拠点を設立。
コアテクノロジーであるステレオカメラの画像認識に、
AIをはじめとした最先端技術を融合していく事で新たな技術革新を生み出していきます。
新しい技術を世の中に役立てたいといった方、技術を進化させることに喜びを感じられるような方にはおすすめできる求人となります。
【使用するツール】
開発ツール: CARLA, Matlab、Visual Studio, Jupyter Lab, PostgreSQL
プログラミング言語: Python, C++, C
ライブラリ: OpenCV, NumPy, Pandas
OS: Linux, Windows
管理ツール: Git, GitBucket, Redmine
- 応募資格
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- 必須
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＊以下、いずれかの開発経験
・自動運転、ADAS、産業用ロボットなどの開発においてカメラ、
Lidar、Radar、HDMap等いずれかのセンサの値を用いたソフトウエア開発経験
・自律移動ロボットの経路設計、制御系設計の開発経験
- 歓迎
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・大学で物理学、もしくは、数学を専攻していた方。
・Autowareを使った開発経験がある方。
・MATLAB, Simulink, CarSim, CARLA, MicroAutoBox, Python、C++のいずれかのソフト／ツールを使った開発経験がある方。
- 雇用形態
- 正社員
- 勤務地
- 東京都
- 年収・給与
- 800万円 ～ 1199万円
