【自動運転エンジニア - 経路設計エンジニア】国内大手自動車メーカー/年収600-1000万の転職・求人情報 31453575

募集要項

募集背景: 【当事業部の役割】
「SUBARU Lab」は、SUBARUの車のあらゆる道路での安全性を高めていく事を目的に、
2020年12月に新たに渋谷の地にオープンしました。
SUBARUのコアテクノロジーであるアイサイトのステレオカメラの画像認識に、
AIをはじめとした最先端技術を融合していく事で新たな技術革新を生み出していきます。
新しい技術を世の中に役立てたいといった方、技術を進化させることに喜びを感じられるような方に、チームに加わっていただけることを期待しております。

仕事内容: 【職務内容】
自動運転では、カメラ、Lidar、Radar、HDmap、など様々な、センサから得られた情報を統合し、制御を行います。
その中で、地図やカメラから得られた情報によって、車両が走るべき基本的な経路を生成しますが、実際には、障害物となる歩行者、自転車、車などがあり、それらを回避する必要があります。
また、加減速に関しても、制限速度に合わせて走るだけでなく、周辺の交通状況から、さらに減速して走行することが望ましい場合もたくさんあります。そういった中で、各種リアルワールドの環境をセンシングしたデータから、スバルの自動運転、ADASシステムが走るべき経路を生成する開発になります。

【使用するツール】
開発ツール: CARLA, Matlab、Visual Studio, Jupyter Lab
プログラミング言語: Python, C++, C
ライブラリ: OpenCV, NumPy, Pandas
OS: Linux, Windows
管理ツール: Git, GitBucket, Redmine

【身に着けることが出来るスキル】
SUBARUは完成車メーカーであるため、机上での研究だけではなく、
実際に車両でAIを動かして実験するなど、直接商品をお届けするエンドユーザーを意識した開発を行っています。
ステレオカメラの認識と、高精度地図など、各種センサーをSUBARU Labが所有する試験車両に取り付け、私たちが開発した認識、経路、制御ソフトを実装し、挙動の確認をします。
机上のシミュレーションだけでなく、自ら作ったロジックで実車を動かし、実際に実現した車両の制御挙動を商品化に向けて提案していきます。
これを極少数のメンバーで、目指すべき車両挙動や開発目標から、その手段まで、自由闊達に議論し、トライ&エラーを繰り返し開発していきます。企画、設計、実験、机上検討、というような枠組みに一切とらわれることなく幅広く自動運転車両開発に携わることで、最新のAI技術や、制御技術を実機で動かすスキルを身に着けることが出来ると考えております。

応募資格

必須: 【必須要件】
・自動運転、ADASにおいて、カメラ、Lidar、Radar、HDMap、ナビ等の情報から、経路計画（Route Planning）、動作計画（ Motion Planning）などの操舵、加減速制御への目標値の設計の経験がある方。
・自律移動ロボットに関しても、同様に、センサー情報からの経路/動作計画の設計・開発経験があること。

【歓迎要件】
・大学で物理学、もしくは、数学を専攻していた方。
・Autowareを使った開発経験がある方。
・MATLAB, Simulink, CarSim, CARLA, MicroAutoBox, Python、C++のいずれかのソフト／ツールを使った開発経験がある方。

【求める人物像】
・実車とシミュレーションとの違いなど、リアルワールドと仮想世界の細かいところまで目が届き、こだわりを持って物事を突き詰められる方
・周囲の開発メンバーと協力して、チームとして計画的に業務を遂行できる方
・自動車に興味があって、車の運転が好きな方

【備考】
ご応募の際、もし学会での発表経験、
特許出願実績など対外的にわかる成果をお持ちであれば、
コピーまたは、リンクの記載や特許番号等の記載をお願いします。

雇用形態: 正社員

勤務地: 東京都

勤務時間: ■勤務時間　
フレックスタイム制、標準労働時間8H
標準労働時間帯
9:00～18:00(本社/SUBARU Lab/休憩1時間）
8:00～17:00(事業所/休憩1時間）

年収・給与: 600万円～ 999万円

待遇・福利厚生: ■福利厚生
・退職金あり
・社会保険完備（健康/厚生年金/雇用/労災）
・寮、社宅あり
・公的資格取得・自己啓発（通信教育等）支援
・住宅預金、企業年金制度
・持ち株会制度
・財形貯蓄制度
・食堂施設
・カフェテリアプラン（住宅補助等選択可）

休日休暇: ■休日・休暇：年間休日121日　
完全週休2日制/土日、GW、夏季休暇、年末年始休暇、
有給休暇※、特別休暇、慶弔休暇、産前産後休暇
育児休暇（子が満2歳到達後の4月末まで）、介護休業　
※有給休暇取得率：97.8%（2022年度実績）

選考プロセス: 書類選考
↓
面接(複数回)
↓
内定

会社概要

社名: 非公開

事業内容・会社の特長: 【自動車】
自動車ならびにその部品の製造、販売および修理

【航空宇宙】
航空機、宇宙関連機器ならびにその部品の製造、販売および修理

【自動運転エンジニア - 経路設計エンジニア】国内大手自動車メーカー/年収600-1000万 の転職・求人情報はすでに掲載終了しております。（掲載期間12月18日～1月5日）

【自動運転エンジニア - 経路設計エンジニア】国内大手自動車メーカー/年収600-1000万

募集要項

会社概要

【自動運転エンジニア - 経路設計エンジニア】国内大手自動車メーカー/年収600-1000万
の転職・求人情報はすでに掲載終了しております。（掲載期間12月18日～1月5日）