募集要項
- 仕事内容
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ロボット農機に搭載するGPS測位ユニットと各種センサーからの情報の■募集職種名
フュージョンによって、より精度の高い自動運転・自律運転を可能にする
制御ソフトウェアの開発。
農機自動運転の精度向上の開発（機械研究開発第一部）
■職務内容
ロボット農機に搭載するGPSユニットや、GPS補正情報をインターネットを
介して通信し、高精度な測位に必要なシステムのソフトウェア、
ハードウェアを開発するチームにて、GNSSと各種センサデバイスを組み
合わせたソフトウェアアルゴリズム開発に携わって頂きます。
【具体的には】
GNSSの位置精度が悪化し一時的に利用できない環境下でも、ロボット農機
の自動制御を止めることなく、安定して作業を継続するため、IMUをはじめ
とするモーションセンサ、車速センサ、本機情報を利用したセンサーフュー
ジョンの実現を目指しています。センサーデバイスの知識を活かし、
デバイスを活用したソフトウェアの技術開発を行って頂きます。
【仕事の進め方】
・圃場でデータを取得。後処理によるソフトウェアアルゴリズムの評価、精度
改善。
【関わる部門】製品技術部、知的財産部など
【働くスタイル】
・不明点・疑問点は自部門の他、他部門メンバーに直接確認する機会が多数
あります。
・教え合うことが当たり前となっているため、質問しやすい環境があります。
・新しい開発であることから、自らの提案がそのまま製品仕様になる事が多い
です。
・新規技術のため、担当した技術は社内でも上位の技術者になる可能性が高い
です。
【使用ツール例】Matlab、C/C++
【やりがい・特徴】
・農業従事者の高齢化、後継者不足に伴い、人手不足の問題が深刻化して
いる現状において、提案した仕様や、アルゴリズムが搭載されたロボット
農機が市場に投入され、自動作業により人手不足の問題解消に貢献できる。。
・技術の差別化のため、新しいセンサ、新規アルゴリズムによる新機能の
開発に携わることができる。
・トラクタ、コンバインなどの農機に搭載するセンサーデバイスは、それぞれ
の農機の動作に対応したソフトウェアアルゴリズム開発が必要であり、
使用するセンサの選定や仕様検討等開発の構成フェーズから、実装、運用
フェーズまで幅広く経験できることから、自己の成長と共にやりがいを
感じることができる。
- 応募資格
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- 必須
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【学歴】大学卒以上
【語学】基礎会話レベル以上（歓迎条件）
【経験】
・各種センサーデバイスを活用したソフトウェア開発のご経験
【歓迎】
・製品ソフトウェア開発経験
・GNSSを使った製品開発経験
・c/c++言語での開発経験
・通信技術（CAN、WIFI、Eth）の知見がある方
- 雇用形態
- 正社員
- 勤務地
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●グローバル技術研究所 大阪府堺市匠町1番地11
【交通】
南海本線・堺駅からバス20分
南海高野線・堺東駅からバス25分
JR阪和線・堺市駅からバス30分
- 勤務時間
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9：00～17：30（休憩時間12:00～12:45）
休憩時間については部門ごとの時差喫食としています。
- 年収・給与
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【想定年収】 450万円～1,000万円
ご経験、前年収、ご年齢に応じて決定します。
《年収参考例》
・約530万円：社会人経験5年程度／総合職 ※残業代別途支給
・約670万円：社会人経験10年程度／総合職 ※残業代別途支給
ご経験により管理職等級へ処遇する場合があります。
- 休日休暇
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【休暇】
年間休日125日 土日祝休み（事業所カレンダーによる）
年末年始、夏季、GW、年次有給、特別・慶弔休暇土曜日、日曜日、
その他（就労する事業所の年間所定休日による。）
【有給休暇】
最大20日（入社時14日付与、半日・時間単位取得可）
