募集要項
- 仕事内容
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仮想空間シミュレーションをベースとした実機ハードウェアの完全自律化AIの開発をご担当いただきます。フィジカルAIは、Webや画面の中で完結する従来のAIとは異なり、ロボットの「身体(ハードウェア)」を通して現実の物理世界に直接作用するAI技術で、2026年現在、国内外で最も注目が集まっている最先端の技術分野です。最新の論文調査から、仮想空間でのシミュレーション、AIモデルの学習、実機ハードウェアへの実装・検証までを、状況や適性に応じて幅広いフェーズに携わっていただきます。
【具体的には】
・3D物理シミュレータを用いたデジタルツイン環境の構築
・NVIDIA Isaac Simやゲームエンジン等を用いた、ロボットおよび周辺環境の3Dモデル（アセット）の取り込みと配置
・深層強化学習等のAIアルゴリズムを用いた自律制御モデルの開発
・シミュレーションから実機への適応（Sim-to-Real）と実世界検証
【プロジェクトのやりがい】実機ハードウェアが自律駆動する手応え
【開発環境】
開発環境：Linux， Windows
開発言語：Python， C++
フレームワーク：PyTorch， ROS ／ROS2
シミュレータ：NVIDIA Isaac Sim／ Omniverse， Unity， Unreal Engine
- 応募資格
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- 必須
- Pythonのプログラミング経験
- 雇用形態
- 正社員
- 勤務地
- 東京都
- 勤務時間
- 10:00 - 19:00（コアタイム：00:00 - 00:00）
- 年収・給与
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600万円～1010万円(経験能力考慮の上優遇)
昇給1回、賞与2回
- 待遇・福利厚生
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【保険】
健康保険、雇用保険、労災保険、厚生年金
【諸手当】
通勤手当、家族手当、資格手当、出張手当
【待遇・福利厚生】
給与改定年2回（4月・10月）、ストックオプション、従業員持株会、福利厚生サービス「ベネフィットステーション」加入、資格取得支援、部活動補助制度
- 休日休暇
- 年間休日日数126日、完全週休2日制（休日は土日祝日）・夏期・年末年始、慶弔休暇、有給休暇、育児・介護休暇
