募集要項
- 仕事内容
-
車載プラットフォームから取得したカメラ映像に深層学習を適用し、物体検出・追跡や自車の走行経路予測を行う先行開発を担当します。
組込み向けGPUマシンを中核に、CAN・(車載)Ethernet・カメラI/Fの入出力制御と表示出力(HDMI)を含むソフトウェア設計、計測データや画像/動画を保存・検索するDB設計、走行データのクラウド送信とAI学習向けの前処理・加工ワークフロー設計までを一貫して担います。
走行試験と性能評価で得た知見をもとに、要件定義から試作・検証・改善を社内でゼロから素早く回し、必要な仕組みを自ら考案して形にしていく業務です。
<具体的には>
ADAS検証車両に搭載する機器の選定から、実際に搭載して走行できる環境構築までを担当し、以下の業務を複数担当します。
・車両内で利用する各種センサーや計測器のセットアップ・相互接続
(例:地図情報利用のためにJetsonとLocatorをEthernetで接続)
・車両内で動作するソフトウェアの開発
(AI推論のためのSocket通信、GPUでの推論結果をCPUで演算し情報変換、CAN通信による車両制御)
・ソフトウェア管理用のWebUI・WebAPI開発
・DBへの動作結果保存および検証結果確認
【使用するツール】
・開発言語:Python, C, C++, JavaScript, HTML
・Web技術:React, Drogon
・OS/インフラ:LINUX (Shell script, rootファイルシステム)
・画像処理/AI最適化:OpenCV, CUDA, TensorRT
・データベース:PostgreSQL, SQLite, Redis (NoSQL)
・バージョン管理:Git, GitHub, SVN
【変更の範囲】
会社の定める業務(※)
(※)業務の都合によっては会社外の職務に従事するため出向又は転属を命じることがあります。
- 応募資格
-
- 必須
-
ネイティブレベルの日本語力と普通自動車免許を保有しており、以下のいずれかの経験を複数持っている方
・Linux環境での開発経験(C++またはPython)
・チームでのソフトウエア開発経験
・ネットワーク通信(TCP/IP、Socket通信)の基礎知識
・センサーや計測器などのハードウェア接続・セットアップ経験
・CAN通信の基礎知識
・Gitなどのバージョン管理ツールの使用経験
・基本的なDB操作(SQL)スキル
・Linuxシステム構成・サービス管理に精通していること(systemdなど)
・ハードウェア接続時の設定変更・デバイス管理に対応できること(udevやconfig編集など)
- 歓迎
-
・データベース設計や大規模データ処理の経験
・ADAS関連の知識・開発経験
・車載ネットワーク(CAN、Ethernet)に関する深い理解
・クラウド環境(AWS、Azureなど)での開発経験
・米国開発拠点とのやりとりもあり、英語での技術文書読解・コミュニケーション能力
- 募集年齢(年齢制限理由)
- ～35歳以下_ （長期勤続によりキャリア形成を図るため）
- 雇用形態
- 正社員
- 勤務地
- 東京
- 年収・給与
- 5,500,000~円
- 休日休暇
-
年間休日121日
完全週休2日制/土日、GW、夏季休暇、年末年始休暇、
有給休暇※、特別休暇、慶弔休暇、産前産後休暇
育児休暇(子が満2歳到達後の4月末まで)、介護休業
※有給休暇取得率:93.4%(2024年度実績)
