募集要項
- 仕事内容
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■ロボティクスシステムチームの一員として、同社のリアルタイム産業用ロボットシステムを支える高度なアルゴリズムの設計、開発、展開を担当していただきます。
【具体的には】
・産業用ロボット（ロボットアームおよびその他の周辺機器）の動作計画、制御、梱包、システム設計における科学的および技術的な課題に取り組む。
・ピッキング、梱包、マテリアルハンドリングなどのロボット操作タスクのためのアルゴリズムを設計、開発、テストする。
・高度な並行処理能力と高いパフォーマンスが求められるソフトウェアシステムを構築する。
・C／C++を用いて、ロボットコントローラおよび周辺機器とのリアルタイム通信モジュールを実装および最適化する。
・プロジェクト管理チームおよび統合チームと連携し、概念実証（PoC）をサポートし、同社の技術が実際の顧客環境で円滑に動作することを確認する。
■チーム構成と重点分野：同チームは3つの主要なアルゴリズムトラックで構成されています。1つのトラックに特化しながら、すべてのトラックと連携して業務を進めることができます。
■制御アルゴリズム：リアルタイム軌道制御、ロボットダイナミクス、マルチボディモデリング、および高精度実行。
■動作計画：衝突チェック、サンプリングベースの計画、最適化ベースの計画、高速ビンピッキング動作。
■パッキングアルゴリズム：幾何学的推論、パッキング最適化、アイテムの適合戦略、および高速組み合わせ探索。
- 応募資格
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- 必須
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※下記いずれも必須
・ロボット工学またはソフトウェアエンジニアリング分野における3年以上の学術または産業経験をお持ちの方
・Linux環境での作業経験をお持ちの方
・C++とPythonに精通している方
・コンピュータサイエンス、ロボット工学、電気工学、または関連分野の学術的背景をお持ちの方
・線形代数、3D幾何学、およびそれらのロボット工学への応用に関する確かな理解をお持ちの方
・ビジネスレベルの英語力または日本語力をお持ちの方
- 雇用形態
- 正社員
- 勤務地
- 東京都
- 勤務時間
- 08:45 - 17:45（コアタイム：10:00 - 15:00）
- 年収・給与
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500万円～2000万円(経験能力考慮の上優遇)
昇給2回、賞与2回
- 待遇・福利厚生
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【保険】
健康保険、雇用保険、労災保険、厚生年金
【諸手当】
通勤手当（交通費全額支給）、時間外手当（固定残業時間45時間を超える時間外労働分を別途支給） 、出張手当
- 休日休暇
- 年間120日／（内訳）完全週休2日制（土日祝）、会社カレンダーに準ずる休日、夏季休暇、年末年始、GW、有給休暇（入社半年後10日?最高20日付与）、慶事休暇、産前産後休暇、育児休暇、介護休暇、特別休暇
