募集要項
- 仕事内容
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【募集背景・ミッション】
ELYZAは、2019年から自然言語処理を軸に日本語の言語モデルの研究開発に取り組み、LLMの研究開発から社会実装までを進めてきました。
現在はその研究開発領域を、VLM/VLAをはじめとするマルチモーダルAIや、ロボティクスの実用化に向けたEmbodied AIへと広げています。
Embodied AIの領域では画像・言語などの情報をもとにロボットの行動を生成するVLA（Vision-Language-Action）をはじめ、汎用的なロボット基盤モデルの研究開発が進んでいます。
こうしたAIモデルを実際の物理世界で機能させるためには、モデルの性能だけでなくロボットやセンサなどのハードウェア特性、制御、実行環境まで含めてシステム全体を設計し、実機で検証・改善していくことが重要です。
本ポジションのミッションはロボットハードウェアに関する実践的な知見と、AIモデルを実機へ接続するシステム統合・ソフトウェア開発のスキルを活かしEmbodied AIの社会実装を推進することです。リサーチャー/エンジニアと協働しながらロボット構成の設計、AIモデルとのシステム統合、実機検証、顧客現場への導入までを一貫して担っていただきます。
また、市販のロボットやエンドエフェクタだけでは対応が難しい課題に対しては3D CADや3Dプリンタ等を活用したプロトタイピングも行い、ハードウェアとソフトウェアの両面から実運用可能なロボットシステムをつくり上げていきます。
【業務内容】
物理世界のハードウェア（メカトロニクス）を専門領域としつつ、AIモデルの実装やシステム統合といったソフトウェア領域まで、幅広く業務をリードしていただきます。
・ハードウェア要件定義とプロトタイピング：
-顧客のタスクを達成するためのロボット構成（アーム、センサ等）を選定・設計する
-市販のハンドや治具では対応が難しいエッジケースに対しては、3D CADや3Dプリンタを活用し、オリジナルパーツの設計・製作（ラピッドプロトタイピング）を迅速に行って物理的な課題を解決する
・ROS2等を用いたシステム統合とソフトウェア開発：
-AIチームが開発したEmbodied AIモデルの推論結果を、実機上で安全かつ正確に実行するためのインテグレーションを行う
- 応募資格
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- 必須
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【必須スキル】
・メカトロニクスの専門知識と実践的な問題解決能力：
ロボット工学、機械工学、電子工学等の基礎知識を有し、ハードウェアの不具合発生時に物理レイヤーまで原因の切り分け・デバッグができる能力
・ロボット制御プログラムの開発経験：
PythonまたはC++を用いたソフトウェア開発経験があり、Linux環境での開発・デバッグを業務として行ってきたこと。
・ROS2の実務経験：
ROS / ROS2を用いたロボットシステム構築の実務経験。
・AI / Deep Learningへの関心とキャッチアップ意欲：
ご自身でのAIモデル開発経験は不問ですが、機械学習の基礎概念を理解し、AIエンジニアとアルゴリズムやモデルの制約に関する技術的な議論を積極的に行おうとする姿勢。
・日本語スキル：
ビジネスレベルのコミュニケーションスキル / Native-level Japanese proficiency
【歓迎スキル】
・学生ロボコン、RoboCup等のロボット競技会におけるメカ設計・組み込み制御の実績、またはそれに準ずる実践的なハードウェア開発経験
・実証実験（PoC）にとどまらず、商用環境での実稼働までを一貫してリード、またはサポートした経験
・3D CAD（Fusion360, SolidWorks等）を用いた機械設計、および3Dプリンタを用いたラピッドプロトタイピングの経験
・モーター制御、マイコンボード、基板設計など、低レイヤーの組み込み開発経験
・強化学習、模倣学習、深層学習などを用いたロボット制御の実務、または実装経験
・フィールド環境でのロボット導入、立ち上げ、トラブル対応の実務経験
- 雇用形態
- 正社員
- 勤務地
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【本社所在地】
◆東京都文京区本郷3-15-9 SWTビル 5・6F
【就業場所】
◆本社または自宅（変更の範囲なし）
リモートワーク環境あり。
その日によって出社、リモートワークを選択いただけます。
ただし本ポジションは、業務内容の兼ね合いで、週1~3日程度の出勤が求められる場合があります。状況に応じてご相談します。
- 年収・給与
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◆想定年収：9,000,000円~15,000,000円
◆月給：625,000円~
※経験・能力を考慮の上、決定いたします
＜内訳＞
月額基本給：376,913円~
固定残業手当（38時間/月）：139,871円~
深夜残業手当（19時間/月）：13,988円~
職能手当：94,228円~
※超過した時間外労働の残業代は1分単位で支給
◆業績評価：年2回
