募集要項
- 仕事内容
- 制御エンジニアとして手術支援ロボットの製品化における制御領域を主導していただきます。リーダー・フォロワー型ロボットにおいて、低遅延かつ精密な動作を実現するためのアルゴリズム設計から実機実装、効果検証を担い、術者の意図を忠実に再現する制御系を構築します。
- 応募資格
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- 必須
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・ロボットマニピュレータの開発経験（5年以上）
・ロボット幾何学・力学（運動学、動力学など）の知識
・高度なモータ制御の知識（電流制御、外乱推定、振動抑制など）
- 雇用形態
- 正社員
- 勤務地
- 〒141-0032 東京都品川区大崎3丁目6番4号
- 年収・給与
- 600万円～1699万円
