募集要項
- 仕事内容
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＜仕事概要＞
お客様の課題やニーズに応じて、Autowareを用いた自動運転車両・自動運転システムの構築プロジェクトに、エンジニアとして参画いただきます。
扱う領域は幅広く、一般道を走行する車両だけでなく、工場内の搬送トラック、農業・インフラ向けの特殊車両、公共交通向けの低速モビリティなど、多様なユースケースを対象としています。プロジェクトごとに車両やセンサー構成、走行環境が異なるため、要件定義から実車での評価まで、幅広い技術的判断が求められます。
案件ごとの要件に合わせてAutowareをカスタマイズ・拡張し、お客様に最適なシステムを構築していきます。
また、低速モビリティ領域では、当社のロボット自律移動技術と親和性が高く、将来的にはロボット事業のプロジェクトに関わっていただく可能性もあります。
＜具体的な業務内容＞
・案件要件に基づく自動運転システムの設計・開発
・Autowareのセットアップ・カスタマイズ・拡張
・ECUやセンサー類の選定・接続、車両への実装
・シミュレータを用いた事前評価
・テストフィールドや実環境でのデータ収集、パラメータチューニング、実車評価
・当社の3次元地図、位置推定、環境認識技術のシステムインテグレーション
・顧客の自動運転車両に対するデバッグ・技術サポート
- 応募資格
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- 必須
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＜全て必須＞
- CもしくはC++及びPythonを用いたコーディングの実務経験
- Linux環境におけるソフトウェア開発経験
- ROS1またはROS2を用いたシステムの開発・運用の実務経験
- 雇用形態
- 正社員
- 勤務地
- 愛知県名古屋市中区錦二丁目8番1号 I-FOREST名古屋伏見 5階
- 年収・給与
- 700万円～949万円
