募集要項
- 仕事内容
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【具体的には】※ご経験/スキルに合わせ詳細業務を決定します
生成された目標軌道に対し、車両ダイナミクスを考慮しながら高精度に追従させる制御ロジックを開発します。従来のPID制御等にとどまらず、モデル予測制御（MPC）や現代制御理論、データ駆動型制御を用いた高度な運動制御システムの構築がミッションです。
・自動運転車両のステアリング・加減速制御アルゴリズムの設計（横方向・縦方向制御）
・モデル予測制御（MPC）など現代制御理論を用いたロジック構築
・Matlab/Simulinkを用いたモデルベース開発（MBD）およびCコード生成
・実車およびシミュレーション（MILS/HILS）環境での検証・適合
・安全機構（フェイルセーフ、冗長性、異常検知）の設計・実装および検証
※自動運転・運転支援の更なる革新のための各AI応用機能の研究開発業務、および、大学や国内外企業との共同研究開発の推進などをお任せ致します。
尚、他部門やベンダー等、様々な関係者とコミュニケーションをとりながら業務を進めていきます。海外現地法人へのデモンストレーションや海外研究機関との共同研究等、海外とのやりとりも発生する場合があります。
※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。
【開発ツール】
Matlab，？Simulink，？CarSim，？C/C++，？dSPACE？(HILS)？等
【魅力・やりがい】
私たちのミッションは、世界に先駆けた自動運転・運転支援システムを開発し、世界で最も安全な車を提供することです。
Hondaが誇る「走りのDNA」を自動運転時代に継承・進化させる重要なポジションです。単に動かすだけでなく、人の感性に響く滑らかな制御や、限界領域での安定化制御など、制御工学の深淵を探求できる環境があります。
【ご応募おすすめ情報】
■働き方改革の取り組み
Hondaがめざす働き方改革とは、誰もが働きやすいと感じ仕事にやりがいを持つ、すなわち「働く喜び」を実感できるようにすることであり、「時間管理の徹底」、「限られた時間でアウトプットを高める環境整備」、「意識改革」を3つの柱として進めています。
■Hondaは、労働時間の短縮や柔軟な働き方の導入など、他社に先
- 応募資格
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- 必須
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【求める経験・スキル】
以下いずれかの知識・経験をお持ちの方
●制御工学（現代制御、ロバスト制御等、最適制御）に基づいたシステム設計経験
●Matlab/Simulinkを用いた制御ロジック開発経験
●車両運動力学（ビークルダイナミクス）への興味・関心
本田技術研究所は、常に時代の変化を先取りした研究に取り組んでいます。2050年「環境負荷ゼロ社会」と「交通事故死者ゼロ社会」の実現に向けて、世界をリードする取り組みを行っています。そして、更なる次の夢として、モビリティを3次元・4次元に拡大すべく、「新領域」の研究も強化しています。世界が大きく動いている今、社会課題の解決や将来価値創造などでは、可能性を拡げる協業プロジェクトも展開しています。
【環境】
■世の中の流れとして、環境対応ができない企業は市場から排除される時代になりました。Hondaにおいても、2050年カーボンニュートラルを目指す事を宣言しました。「環境負荷ゼロ社会」に向けた取組みは、「カーボンニュートラル」だけではなく、「クリーンエネルギーシフト」と「リソースサーキュレーション」の三つの柱：TRIPLE ZEROです。
具体的には、EV領域・FC領域、更に循環型再生エネルギーの研究をあわせて、お客様への価値提供と社会のサステナビリティの両立などを目指しています。
【安全】
■2050年 全世界に於いて、Hondaの2輪・4輪が関与する「交通事故死者ゼロ」を目指す事を宣言しました。
自動運転技術だけでなく、リスク情報共有による事故の未然防止や、交通事故の不安を技術で取り除く運転支援、それをさらに確実にする知能化・ソフトウェアなどを連鎖させ、交通事故死者ゼロを目指しています。
【新領域】
■技術で人々の生活を豊かにしていく考えのもと、未来へ
- 雇用形態
- 正社員
- 勤務地
- 栃木県
- 年収・給与
- 570～1040万円
