募集要項
- 仕事内容
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ロボティクスエンジニア｜社会インフラの未来を最新技術で創造する【募集背景】
ご紹介企業は、AI・ロボティクス・デジタルツイン等の最新技術をいち早く社会実装し、空間のデジタル化を通じた実環境利用や実務を高度化するプロダクト・サービスの開発を通じた事業化に取り組んでいます。
具体的には、画像・動画・LiDAR・ロボット・ドローン等から取得した現実空間のデータをもとに、AIによる認識・分析・推論を通じて、単なる可視化や業務効率化に留まらない、新たな価値の創出に挑戦し、ご紹介企業グループ内にとどまらず、幅広いお客さまにその価値をお届けすることを目指します。
例えば、社会インフラ全般（エネルギー、通信、鉄道、土木建築・・・）を対象に、空間に関するセンシング、モニタリング技術などを社会実装することで、労働人口減少社会における新しいインフラ管理（インフラの点検・保守、異常検知、警備等の業務を自動化）を提案・実現することは、その価値のひとつと考えられます。
現在、技術検証やPoCに加え、事業化・社会実装フェーズへと取り組みを拡大しており、AIとデジタル技術を活用して次世代の社会インフラを創る仲間を募集しています。
【業務内容】
ご経験やご志向に応じて、以下の業務を担当いただきます。
＜ロボット・フィジカルAI開発＞
・自律移動ロボットやドローンを活用した現場業務の高度化・自動化
・ROS/ROS2を活用したロボットアプリケーション開発
・自律移動、自己位置推定、経路計画、センサー統合等のロボットシステム開発
・ロボットのアクチュエータ制御およびタスク実行システムの開発
・シミュレーション環境およびデジタルツイン環境を活用したロボット開発
・強化学習を活用したロボット制御アルゴリズムの開発
・VLAモデルを活用した自律行動システムの開発
・ロボット基盤モデルを活用した次世代ロボットシステムの開発
- 応募資格
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- 必須
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・Pythonまたはc++を用いたソフトウェア開発経験
・ロボティクス関連システムの開発経験
・ROSまたはROS2を活用した開発経験
・自律移動システムまたは制御システムの開発経験
・シミュレーション環境を活用したアルゴリズム開発経験
- 歓迎
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・自律移動ロボット（AMR）やサービスロボットの開発経験
・ROS2を活用した商用システム開発経験
・自己位置推定、SLAM、Visual Localization等の開発経験
・経路計画（Path Planning）や行動計画に関する開発経験
・センサーフュージョン技術の開発経験
・ロボットアームや各種アクチュエータ制御に関する知識・経験
・Isaac Simやgazebo、MuJoCoなどを用いたロボットシミュレーションの開発経験
・ドローンや無人機システムの開発経験
・Kaggle、AtCoderなどの技術コミュニティ・コンペティションにおける実績・認定等
・E資格（JDLA Deep Learning for ENGINEER）
・AWS認定資格
・GCP認定資格
・NVIDIA認定資格
・ビジネスレベルの英語力
- 雇用形態
- 正社員
- 勤務地
- 大阪府->大阪府大阪市
- 勤務時間
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フレックスタイム勤務（1日標準：7時間40分）
業務によっては、交替勤務制あり
休憩60分あり
- 年収・給与
- 500 万円 ～ 1140 万円
- 待遇・福利厚生
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・雇用保険
・労災保険
・健康保険
・厚生年金保険
・医療共済等各種保険制度
・独身寮（各地にあり）
・社宅（一部地域）
・カフェテリアプラン
・家賃補助
・各種福利厚生制度
・結婚休暇
・産前産後休暇
・出産休暇
・生理休暇
・忌服休暇
・ライフプランニング休暇
・アニバーサリー休暇
・夏期休暇
・年次有給休暇（半日休暇制度あり）
・週休2日制
・祝日・年末年始休暇（12/29～1/3）
- 休日休暇
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・週休2日制
・祝日・年末年始（12/29～1/3）
・年次有給休暇（半日休暇制度あり）
・特別休暇（結婚休暇、産前産後休暇、出産休暇、生理休暇、忌服休暇、ライフプランニング休暇、アニバーサリー休暇、夏期休暇等）
