募集要項
- 仕事内容
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■複雑な交通環境下で、車両が「今どこにいて、周囲に何があるか、その中で最も安全かつ効率的な移動をする」をリアルタイムに生成するアルゴリズム開発です。
カメラ、レーダー、LiDARなどマルチモーダルな情報を統合（センサーフュージョン）し、最適な移動をするロボティクス領域の技術を自動運転に応用していただきます。
【具体的には】
・マルチセンサーフュージョンアルゴリズムの開発（カルマンフィルタ、パーティクルフィルタ等）
・SLAM技術を用いた自己位置推定（ローカリゼーション）技術開発
・3次元シーン理解、周辺環境のセマンティック理解アルゴリズム構築
・点群処理およびトラッキングアルゴリズムの実装・評価
・動的環境下におけるリアルタイム走行軌道計画 ・行動決定アルゴリズムの開発
※自動運転・運転支援の更なる革新のための各AI応用機能の研究開発業務、および、大学や国内外企業との共同研究開発の推進などをお任せ致します。
尚、他部門やベンダー等、様々な関係者とコミュニケーションをとりながら業務を進めていきます。
海外現地法人へのデモンストレーションや海外研究機関との共同研究等、海外とのやりとりも発生する場合があります。
【開発ツール】
C/C++， Python， ROS/ROS2， PCL (Point Cloud Library)， OpenCV， MATLAB/Simulink 等
【魅力・やりがい】
同社のミッションは、世界に先駆けた自動運転・運転支援システムを開発し、世界で最も安全な車を提供することです。
本ポジションでは、ロボティクスや自律移動ロボットの研究開発で培った知識を、より複雑かつ高速で移動する「自動車」という領域で発揮いただけます。最先端のセンサー群を扱い、実世界でのリアルタイム処理に挑戦できる環境です。
- 応募資格
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- 必須
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※以下いずれかの知識・経験をお持ちの方
・C++またはPythonを用いたアルゴリズム実装経験
・確率統計、線形代数、数理最適化などの数理的知識
・信号処理、画像処理、または点群処理の知見
・ロボティクス領域での研究開発経験
・ROS/ROS2を用いた自律移動ロボットの開発経験
・C/C++による組み込みソフトウェア開発経験
- 雇用形態
- 正社員
- 勤務地
- 大阪府
- 勤務時間
- 08:30 - 17:30
- 年収・給与
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570万円～1040万円(経験能力考慮の上優遇)
昇給1回、賞与2回
- 待遇・福利厚生
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【保険】
健康保険、雇用保険、労災保険、厚生年金
【諸手当】
通勤手当、住宅手当、家族手当、地域手当、時間外手当
【待遇・福利厚生】
寮・社宅、退職金、財形貯蓄、資格取得、社員持株、保養所
- 休日休暇
- 年間121日、夏季休暇、年末年始、有給休暇、慶事休暇、産前産後休暇、育児休暇、介護休暇
