募集要項
- 募集背景
- 増員
- 仕事内容
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【募集背景】
Hondaはこれまで、人の可能性を拡げ、人生を自由で豊かにするため、ASIMOをはじめとするロボティクス研究に継続的に取り組んできました。
現在はHondaの新たな価値として、時間や空間の制約に縛られず、バーチャルに自己能力を拡張するHondaアバターロボットの研究開発を進めています。
人々の役に立ちワクワクするロボティクス社会の未来を実現するために、ロボットの自律制御技術、遠隔操縦技術、軽量・安全性に関わる要素技術、極限環境に対応する耐環境性技術などの開発を、共に悩み、共に考え、共に実践して頂ける、チャレンジングなモチベーションを持った仲間を募集しています。
従来の価値観にとらわれず、ロボットの新しい可能性を探究し続け社会に役立つ次世代のロボットを一緒に創ってみませんか。
【具体的には】※ご経験/スキルに合わせて詳細業務を決定します。
アバターロボット（ロボットアーム・多指ハンド等）の知能化・制御領域における以下の業務
・Physical AI関連アルゴリズム構築：
多指ハンド搭載ロボットを用いて、視覚・言語・触覚などマルチモーダルな情報に基づき、多様な物体操作を可能とする学習モデル構築、データセット作成。
・動作制御モデルの開発： 深層強化学習や模倣学習を制御理論と組み合わせ、自動化が難しい作業を多指ハンドで実現する技術開発。
・Sim2Realパイプラインの構築・改善： NVIDIA Isaac Sim等の仮想環境での学習成果を、実機へ精密に移植するプロセスの最適化。
・実機への実装・テスト・評価： メカ・電装/センサ担当とも連携し、自社開発ハードの特性を100%引き出すためのシステム統合。
※学会への参加や、国内外の拠点・海外研究所との連携機会も豊富にあります。
※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。
【製品例】
・Honda Roboticsについては【こちら】
・Hondaアバターロボットについては【こちら】
・多指ハンドと技術については【こちら】
【使用ツール】
設計/SIM： ROS/ROS2, NVIDIA Isaac Sim, Linux等…
- 応募資格
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- 必須
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■ロボットの制御ソフトウェア開発経験（C/C++,Python）
■AI/機械学習、またはロボット知能化に関する基礎知識
- 歓迎
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・AIモデルの学習・推論・評価経験（PyTorch, Jax, TensorFlow等）
・基盤モデル（VLA, VLM）の性能評価やロボット適用を行った経験
- フィットする人物像
- 応募資格をご覧下さい
- 雇用形態
- 正社員
- 勤務地
- 埼玉県
- 勤務時間
- 08:30～17:30
- 年収・給与
- 570万円～1040万円
- 休日休暇
- 週休二日（土日） GW、夏季、年末年始、有給休暇（16日～20日/年 ※勤続年数に応じて付与）、慶弔休暇（結婚休暇…6日、忌引休暇…1～7日※続柄に応じて付与）
