募集要項
- 募集背景
- 事業拡大に伴う増員
- 仕事内容
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【創業5年で企業評価額1000億円超】急成長を続けるAI×ITの最先端企業！【職務概要】
同社のDX Solution事業本部にて、自社製ドローンのフライトコントローラやミッションコンピュータにおける組み込みソフトウェアの開発を担当します。
【職務詳細】
・フライトコントローラおよびミッションコンピュータ（Jetson等）のファームウェア・組み込みLinux環境の開発
・センサードライバ（IMU、カメラ、LiDAR、GNSS等）や各種通信プロトコル（UART／SPI／I2C／CAN）の実装、リアルタイム制御ループの実装
・認識モデルのエッジ推論（TensorRT等）およびセンサーパイプラインの実装と飛行制御との連携
・テレメトリ、映像、ログの伝送および機上データ収集基盤の構築
・ROS 2／micro-ROS、MAVLinkを用いた機上ソフトウェアアーキテクチャの設計
・フェイルセーフ設計、電力・熱管理、ウォッチドッグ等による堅牢性の確保
・HILテスト、テスト自動化、OTA更新の仕組み構築
・現場での不具合解析およびハードウェア・制御・AIチームと連携した改善
【業務内容変更の範囲】
同社業務全般
- 応募資格
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- 必須
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【必須】
・C言語／C++を用いた組み込みソフトウェア開発の実務経験（3年以上目安）
・マイコン（RTOS）または組み込みLinuxでの開発経験とハードウェアに近いレイヤの理解
・センサー・アクチュエータのドライバ開発および通信プロトコル（UART／SPI／I2C／CAN等）の実装経験
・デバッガ・オシロスコープ・ロジックアナライザ等を用いたハードウェア寄りのデバッグ経験
・Git／GitHubを用いたチーム開発、CI／CD、コンテナ技術（Docker）の利用経験
【尚可】
・PX4／ArduPilotの内部実装の理解や改変経験
・ドローン、ロボット、移動体の製品開発経験
・Jetson／CUDA／TensorRT等を用いたエッジ推論の高速化・最適化経験
・カメラ・LiDAR等のセンサーパイプライン（GStreamer、V4L2等）の実装経験
・ROS 2／micro-ROS、MAVLinkを用いた開発経験
- 歓迎
- ※活かせる経験については上記「応募資格」欄に併記しております
- フィットする人物像
- ・セルフスターターな方
- 雇用形態
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雇用形態：正社員
契約期間：無期
試用期間：有(3か月)
- 勤務地
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東京都千代田区神田駿河台4-6 御茶ノ水ソラシティ21階
■東京メトロ千代田線「新御茶ノ水」駅直結 ■各線「御茶ノ水」駅より徒歩3分 ■都営新宿線「小川町」駅より徒歩6分
勤務地変更の範囲：採用時の勤務地からの変更はなし
- 勤務時間
- 10時00分～19時00分
- 年収・給与
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年収:800万～1500万程度
月給制：月額571428円
給与:■経験、スキル、年齢を考慮の上、同社規定により優遇
賞与:年2回
昇給:あり
- 待遇・福利厚生
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■交通費支給■健康診断■時短正社員制度あり※主に博士課程の方向け（120h～／月）
喫煙情報：屋内禁煙
- 休日休暇
- 【年間休日120日以上】完全週休2日制（土日祝）、有給休暇（入社半年後に付与／初年度10日）、その他休暇あり（年末年始、慶弔、産前産後休暇、育児休暇、看護休暇、介護休暇）
- 選考プロセス
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書類選考＞一次面接＞二次面接＞最終面接（対面）＞内定＞オファー面談
※選考フローは変更となる可能性があります。
※状況により変更になる場合あり
- キャリアパス・評価制度
- ～”未来の”日本を代表する企業を目指しています～ 「三菱電機株式会社・大成建設株式会社」等の大手企業との取引があり、現在は幅広い業界へビジネスを広げています。
