募集要項
- 仕事内容
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業務内容
既製品ロボットやODMロボットを対象に、制御系、センサ系、通信系を含むソフトウェア構成を整理し、全体アーキテクチャを設計する業務
ROSまたはROS2を中心としたミドルウェアレイヤーにおいて、既存ドライバやノードの選定、統合、設定調整を行い、システムとして一貫性のある構成を実装する業務
各種センサ、アクチュエータ、コントローラと上位の制御・AIレイヤーを接続するインターフェース設計および実装を行う業務
ロボットメーカーやODM先が提供するSDKやAPIを理解したうえで、プロジェクト要件に適した形で組み込み・拡張を行う業務
実機を用いた動作確認や結合試験を通じて、通信遅延、同期ズレ、例外動作などの課題を洗い出し、安定動作に向けた調整を行う業務
顧客導入フェーズにおいて、現地環境に合わせた設定変更やシステム調整を行い、立ち上げまでを技術的に支援する業務
ハードウェアエンジニア、AIリサーチャー、アプリケーションエンジニア、プロジェクトマネージャーと連携し、実装上の制約や課題を整理しながら全体最適を図る業務
- 応募資格
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- 必須
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ロボット工学、制御工学、情報工学、メカトロニクス等に関する基礎的な理解を有し、ロボットシステム全体を俯瞰して捉えられること
ROSまたはROS2を用いたロボットシステム構築、ノード設計、インターフェース調整などの実務経験を持っていること
C++またはPythonを用いたロボット関連ソフトウェア、もしくはミドルウェア層の開発・実装経験を有していること
Linux環境における開発、デバッグ、プロセス管理、ネットワーク設定などの実務経験
複数のエンジニアや職種と連携し、システム構成や技術的な判断を言語化して共有してきた経験
- 雇用形態
- 正社員
- 勤務地
- 東京都港区三田一丁目1番14号 Bizflex麻布十番2階
- 年収・給与
- 6000000円～12000000円
