募集要項
- 募集背景
- 増員
- 仕事内容
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☆★業界に先駆け、全てのメーカーの仕様に合わせた制御設計・モデルベース開発を実現したプロフェッショナルエンジニア集団★☆次世代自動車の開発最前線に関わることができます！【業務内容】
株式会社本田技術研究所にて、次世代のソフトウェア定義車両（SDV）および自動運転技術の進化を最前線で牽引するSDV研究開発センター・デジタルエンジン開発室のAI開発ブロックにおいて、「自動運転AIモデルの開発からエッジデバイスへの実装・最適化業務」をご担当いただきます。
AWSクラウドやSlurm・Docker環境を活用したGPUでのモデル学習をはじめ、最先端論文の調査、3DGS（3DGaussian Splatting）等を活用した自動運転シミュレータの構築、シミュレータと連携した強化学習環境・モデル評価環境の構築をメインに網羅します。
さらに、学習したカスタムモデルのTensorRT等による最適化、ONNX書き換え、画像バッチ処理やキャッシュによる推論パイプラインの高速化、ROS通信を前提とした通信・メモリ転送を含めたシステム全体の処理速度・リソース最適化、車両システムとの接続・デバッグ、さらには社内申請書類の作成やWBSによるタス
ク分解・メンバー指導、アジャイルカーの移動運転やバッテリー交換・CAN情報取得等の実車デバッグに至るまで、AIモデルの学習からエッジ実装・実車評価までの一気通貫の開発に深く携わる非常に先進的でコアなポジションです。
【具体的な業務内容】
・自動運転AIモデルの開発からエッジデバイスへの実装・最適化業務
【仕事の魅力・やりがい】
自動車業界のパラダイムシフトである「自動運転AIモデルの構築から車載エッジデバイスへの実装・極限までの高速
化」という、極めて高度かつ最先端の領域に主導的に関われる点が最大の魅力です。1年以上のプログラミング経験や
AWS・GPU環境・TensorRT等の専門知識を活かし、「最先端のAIモデルをいかに効率的に学習させ、限られた車載エッ
ジのリソース上でリアルタイムに高速動作させるか」「シミュレーション環境と実車（車両システム・ROS通信）を往
来しながら、システム全体のパフォーマンスをいかに限界まで引き上げるか」といった、最先端AIと車載エッジエンジ
ニアリングが高度に融合する極めてチャレンジングな課題に主体的に挑み、次世代モビリティの知能化基盤を自らの手
でカタチにする手応えを味わうことができ…
- 応募資格
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- 必須
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【モデル構築関連】
・AWSクラウドを活用した学習、データ操作、およびモデル評価の実務経験をお持ちの方
・SlurmやDocker等を用いたGPUクラウドにおけるモデル学習の実務経験をお持ちの方
・PyTorch、Transformers等の基本的なライブラリを用いた開発に慣れている方（SwiftやTRL等の学習ライブラリの知見があれば尚可）
・自動運転シミュレータ構築に向けて、3DGS（3D Gaussian Splatting）等を活用したシミュレータ構築に明るい方
・シミュレータと連携した強化学習環境構築に向けて、cosmos-rl等の強化学習ライブラリに明るい方
・シミュレータを活用した自動運転モデル評価に関する知見・関心をお持ちの方
【エッジ搭載関連】
・C++およびPythonを用いた実装経験をお持ちの方
・モデルの処理パイプラインを最適化できるスキル（カスタムモデルのTensorRT等への変換に向けたONNXモデルの書き換え、TensorRT-EdgeLLM等へのエクスポートによる処理速度最適化、モデルの適切な分解・推論エンジン選定による高速化、画像バッチ処理や過去推論分のキャッシュ
等による推論パイプライン全体の最適化）
・モデル部分にとどまらず、通信やメモリ転送などを加味したシステム全体の処理速度・リソース最適化（ROS通信環境等での実装等）を行えるスキ
ル
- 歓迎
- 応募資格をご覧下さい
- フィットする人物像
- 応募資格をご覧下さい
- 雇用形態
- 正社員
- 勤務地
- 大阪府大阪市北区大深町5番54号 グラングリーン大阪 南館パークタワー
- 勤務時間
- 09:00～18:00
- 年収・給与
- 500万円～820万円
- 休日休暇
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完全週休二日（土日） 夏季休暇、年末年始、ゴールデンウィーク （各9連休以上）
有給休暇 / 慶弔休暇 / 産休・育休・介護制度 ※有休は半年後に10日支給
