募集要項
- 仕事内容
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▼ロボットの制御・位置推定・経路計画等の実装に加え、システム設計・要件整理・開発推進をお任せします。
具体的には
■制御、位置推定、経路計画などのアルゴリズム開発・実装
■地上システムの自動化・省人化に向けたソフトウェア、組込み開発
■ロボットシステム全体の構成検討、要求整理、仕様設計、各機器間のIF調整
■実装・検証、開発タスク・スケジュール管理、顧客・メンバーとの調整
開発環境・使用技術について
C++、Python、MATLABを中心に使用します。
ROS／ROS 2を活用する可能性もあります。実装だけでなく、ロボットシステム全体の構成検討や、ソフトウェア・ハードウェア・センサー間のインターフェース設計、実機検証にも携わります。
- 応募資格
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- 必須
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【必須条件】
■ロボット、制御、組込み、FA、自動車制御などのソフトウェアの設計開発経験
【歓迎する経験・スキル】
■ロボットシステムの構成検討、要求整理、仕様設計の経験
■ROS／ROS 2、SLAM、位置推定、経路計画などの開発経験
■ソフトウェア、ハードウェア間のインターフェース設計・調整経験
■顧客との要件整理、開発タスクの管理、設計レビューなど、開発を推進した経験
■教育、マネジメントに興味がある方
- 雇用形態
- 正社員
- 勤務地
- 東京都
- 年収・給与
- 550～600万円
