募集要項
- 仕事内容
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【配属部署について】
エンジンドローンBIZ部技術課は電気・制御・機械設計担当の6名で構成されており。長岡京工場・埼玉工場・浜松サテライトオフィスの各拠点で活動しています。少人数組織のため裁量が大きく、経営層や共同開発パートナーとの距離も近い環境です。
【具体的な業務内容】
国産初となる商用エンジンドローン「AZ-250」の型式認証取得・商用運用に向け、組み込みLinux上のソフトウェア開発や、エッジAIによる自律飛行・画像認識機能、通信機能などいずれかの開発業務をご担当いただきます。仕様策定・基本設計から、協力会社との仕様調整・進捗管理、レビュー、実験・評価までをお任せします。要素技術の開発から実機での飛行試験対応まで一貫して携われる、機体開発の中核を担うポジションです。
※開発実務は社内の技術部門や協力会社と伴走しながらの実務になるイメージですが、着任部門内での実験的な開発や機能追加・改修を行っていただきます。
■主な業務
※ご経験に応じて、以下のいずれかをご担当いただきます。
・ミッションコンピュータ（ARM CPU搭載、組み込みLinux動作）上のソフトウェア開発・機能追加
・NVIDIA Jetson上で動作する自律飛行・画像認識機能（SLAM、YOLO等）の開発
・通信系（データリンク、無線通信機能）のソフトウェア設計・実装
・開発したソフトウェア・プログラミングコードのレビュー・改善、検査・検証方法の考案と実施
＜開発機能＞
・飛行プラン作成、地図表示・飛行禁止エリア制御、緊急時対応機能 等
・障害物検知時のアラート、自動回避・停止・着陸処理 等
■半年～1年後：
担当領域の開発を主体的に推進し、外部委託先の技術管理、型式認証に必要な設計文書・試験エビデンス作成、飛行試験対応まで担当範囲を拡大いただきます。
【業務フロー】
開発計画に基づき、共同開発パートナー・外部委託先と連携して設計・実装・試験を実施。飛行試験による検証を経て型式認証プロセスに反映。
＜関係部署＞部内技術・営業担当、社内部外の技術開発部門、共同開発パートナー、外部委託先、型式認証認証機関
＜使用ツール・環境＞RTOS(Linux)、ARM CPU、NVIDIA Jetson（SL
- 応募資格
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- 必須
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【必須】
※以下のいずれかに該当する方（3年以上の実務経験を目安）
・組込みLinux環境でのソフトウェア開発経験（C/C++、デバイスドライバ、Yocto等のビルド環境）
・ARMアーキテクチャCPU（例:STM32MP等のSTM製SoC含む）を用いた組込みシステム開発経験
・NVIDIA Jetson等のエッジAIプラットフォーム上での開発経験（SLAM、YOLO等の物体認識・画像処理、CUDA/TensorRT）
【歓迎】
・ROS/ROS2を用いたロボット・無人機システムの開発経験
・フライトコントローラ開発経験（PX4/ArduPilot等）
・航空機・無人機の開発経験（型式認証対応経験があれば尚可）
・防衛関連機器の開発経験
・無人航空機操縦者技能証明等の資格
- 雇用形態
- 非常勤・パート・アルバイト/正社員
- 勤務地
- 埼玉県
- 年収・給与
- 600～950万円
