募集要項
- 募集背景
- 事業拡大に伴う増員となります。
- 仕事内容
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自動収穫ロボットの制御エンジニアとして、移動体やロボットアームの制御アルゴリズム設計・実装を担当しま
す。機械、電気、CV/AIエンジニアと連携し、実運用に耐えうる制御システムを構築することがミッション
です。多様な農場環境に対応するための柔軟な制御が求められます。
【具体的には】
・ 制御アルゴリズムの設計・実装
・ ROSを使った自律制御システムの構築
・ ロボットアームの動作計画・軌道生成
・ 作物を傷つけずに把持・引き抜き・カットなどの動作を安全かつ効率的に行うためのアルゴリズム開発
・ センサー情報(画像、力覚など)との連携による高精度な動作制御
・ 画像データなどを活用した移動体のコントローラー設計・実装
・ 実機テストと評価・改善サイクルの推進
プロジェクトの推進役として、実装から運用定着までをリードします。
制御システムの改善サイクルを確立し、現場での運用をスムーズに進めること。
現場のリーダーとして、チームメンバーと協力しながら裁量を持って業務を進めます。
【募集背景】
即戦力として現場をリードし、プロジェクトを推進するため。
- 応募資格
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- 必須
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・ 制御理論、ロボット工学の基礎知識
・ PythonまたはC++でのプログラミング経験
・ カメラなどのセンサー類を用いたロボット制御プログラムの実装経験
・ ROSの使用経験
・ 制御システムの設計・実装をリードできる能力が求められます。
【歓迎】
・ ロボットアームの運動学、動力学、制御に関する知識
・ チームでのソフトウェア開発経験
・ プロジェクトリーダーとしての制御システム開発経験。
- 雇用形態
- 正社員
- 勤務地
- 神奈川県
- 年収・給与
- 600～800万円
- 待遇・福利厚生
- 福利厚生の諸手当、通勤手当、諸手当
- 休日休暇
- 慶弔休暇、年末年始、夏期休暇、有給休暇
