募集要項
- 募集背景
- 組織強化のための増員募集です。
- 仕事内容
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本田技術研究所SDV研究開発センター・デジタルエンジン開発室のAI開発ブロックにおいて、「自動運転AIモデルの開発からエッジデバイスへの実装・最適化業務」をご担当いただきます。
AWSクラウドやSlurm・Docker環境を活用したGPUでのモデル学習をはじめ、最先端論文の調査、3DGS等を活用した自動運転シミュレータの構築、シミュレータと連携した強化学習環境・モデル評価環境の構築をメインに網羅します。
さらに、学習したカスタムモデルのTensorRT等による最適化、ONNX書き換え、画像バッチ処理やキャッシュによる推論パイプラインの高速化、ROS通信を前提とした通信・メモリ転送を含めたシステム全体の処理速度・リソース最適化、車両システムとの接続・デバッグ、さらには社内申請書類の作成やWBSによるタスク分解・メンバー指導、アジャイルカーの移動運転やバッテリー交換・CAN情報取得等の実車デバッグに至るまで、AIモデルの学習からエッジ実装・実車評価までの一気通貫の開発に深く携わる先進的でコアなポジションです。
【魅力】
パラダイムシフトである「自動運転AIモデルの構築から車載エッジデバイスへの実装・極限までの高速化」という、高度かつ最先端の領域に関われる点が最大の魅力です。
「最先端のAIモデルをいかに効率的に学習させ、限られた車載エッジのリソース上でリアルタイムに高速動作させるか」「シミュレーション環境と実車（車両システム・ROS通信）を往来しながら、システム全体のパフォーマンスをいかに限界まで引き上げるか」といった、最先端AIと車載エッジエンジニアリングが高度に融合するチャレンジングな課題に挑み、次世代モビリティの知能化基盤をカタチにする手応えを味わえます。
また、単なるソフトウェア開発の枠にとどまらず、、VLA（Vision-Language-Action）や最新のAI論文の咀嚼・応用、ROS2、さらには実車を用いたCAN情報の取得やデバッグといったハードウェアに近い実務経験を掛け合わせることで、自動運転AI・エッジAIエンジニアとしての確かな市場価値とキャリアを築くことができます。
【将来的に従事する可能性のある仕事内容】
同社業務全般
【所属部署情報】
※顧客先の本田技術研究所にて勤務いただきます。
■SDV研究開発センター デジタルエンジン開発室 AI開発ブロック
- 応募資格
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- 必須
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【モデル構築関連】
・SlurmやDocker等を用いたGPUクラウドにおけるモデル学習の実務経験
・PyTorch、Transformers等の基本的なライブラリを用いた開発経験（SwiftやTRL等の学習ライブラリの知見があれば尚可）
・自動運転シミュレータ構築に向けて、3DGS（3D Gaussian Splatting）等を活用したシミュレータ構築に明るい方
・シミュレータと連携した強化学習環境構築に向けて、cosmos-rl等の強化学習ライブラリに明るい方
【エッジ搭載関連】
・C++およびPythonを用いた実装経験
・モデルの処理パイプラインを最適化できるスキル（カスタムモデルのTensorRT等への変換に向けたONNXモデルの書き換え、TensorRT-EdgeLLM等へのエクスポートによる処理速度最適化、モデルの適切な分解・推論エンジン選定による高速化、画像バッチ処理や過去推論分のキャッシュ等による推論パイプライン全体の最適化）
・モデル部分にとどまらず、通信やメモリ転送などを加味したシステム全体の処理速度・リソース最適化（ROS通信環境等での実装等）を行えるスキル
【その他】
・プログラミング実務経験（各種言語を用いたシステム開発・パイプライン構築の実績等、目安：1年以上）
・グローバルなAI技術ドキュメントや最新フレームワークのキャッチアップ等ができる英語力
・普通自動車運転免許（アジャイルカーを駐車場まで移動させる運転業務を含むため）
・MS Office（Excel、Word、PowerPoint、Outlook、Teams）の日常的な使用経験をお持ちの方（設計データの集計・分析、報告書・会議資料の作成、Web会議等でのスムーズな実務活用等）
- 雇用形態
- 正社員
- 勤務地
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※顧客先での常駐勤務となります※
■株式会社本田技術研究所
勤務地住所：大阪府大阪市北区大深町5番54号 グラングリーン大阪 南館パークタワー
アクセス：JR大阪駅 直結
＜将来的に勤務する可能性のある場所＞
本社および全ての支社、営業所
＜受動喫煙防止策＞
屋内全面禁煙、屋外に喫煙所を設置
- 勤務時間
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フレックスタイム制 1日の標準労働時間：8時間
休憩時間：1時間
月平均残業時間：20時間
※9:00～18:00の時間帯で勤務する社員の方が多いです。
- 年収・給与
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年収：500～820 万円
月給制
基本給：290000円～520000円
残業代：全額支給
一律（固定）手当：職能給 20000円～80000円
勤務地手当 30000円
生活手当 10000円
通勤手当：あり 実費支給(上限なし)
賞与：あり 年2回（8月・12月）
昇給：あり 年1回（6月）
- 待遇・福利厚生
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・定年60歳
・教育制度：社会人導入研修、技術教育（基礎研修・応用研修）、OJT研修
・慶弔見舞制度
・福利厚生サービス（WELBOX）利用可能
- 休日休暇
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【年間休日】121日
【休日内訳】 完全週休2日制 土曜日,日曜日,GW休暇,夏季休暇,年末年始休暇,産前・産後休暇,育児休暇,介護休暇,特別休暇
- 選考プロセス
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面接1～2回
※オンライン面接OK
※選考フローは変動する可能性があります。
