募集要項
- 仕事内容
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次世代のソフトウェア定義車両（SDV）および自動運転技術の進化を最前線で牽引するSDV研究開発センター・デジタルエンジン開発室のAI開発ブロックにおいて、「自動運転AIモデルの開発からエッジデバイスへの実装・最適化業務」をご担当いただきます。
AWSクラウドやSlurm・Docker環境を活用したGPUでのモデル学習をはじめ、最先端論文の調査、3DGS（3D
Gaussian Splatting）等を活用した自動運転シミュレータの構築、シミュレータと連携した強化学習環境・モデル評価環境の構築をメインに網羅します。さらに、学習したカスタムモデルのTensorRT等による最適化、ONNX書き換え、画像バッチ処理やキャッシュによる推論パイプラインの高速化、ROS通信を前提とした通信・メモリ転送を含めたシステム全体の処理速度・リソース最適化、車両システムとの接続・デバッグ、さらには社内申請書類の作成やWBSによるタスク分解・メンバー指導、アジャイルカーの移動運転やバッテリー交換・CAN情報取得等の実車デバッグに至るまで、AIモデルの学習からエッジ実装・実車評価までの一気通貫の開発に深く携わる非常に先進的でコアなポジションです。
【具体的な業務内容】
・自動運転AIモデルの開発からエッジデバイスへの実装・最適化業務
- 応募資格
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- 必須
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必須条件（MUST）
【モデル構築関連】※以下いずれか
・AWSクラウドを活用した学習、データ操作、およびモデル評価の実務経験をお持ちの方
・SlurmやDocker等を用いたGPUクラウドにおけるモデル学習の実務経験をお持ちの方
・PyTorch、Transformers等の基本的なライブラリを用いた開発に慣れている方（SwiftやTRL等の学習ライブラリの知見があれば尚可）
・自動運転シミュレータ構築に向けて、3DGS（3D Gaussian Splatting）等を活用したシミュレータ構築に明るい方
・シミュレータと連携した強化学習環境構築に向けて、cosmos-rl等の強化学習ライブラリに明るい方
・シミュレータを活用した自動運転モデル評価に関する知見・関心をお持ちの方
- 歓迎
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【エッジ搭載関連】
・C++およびPythonを用いた実装経験をお持ちの方
・モデルの処理パイプラインを最適化できるスキル（カスタムモデルのTensorRT等への変換に向けたONNXモデルの書き換え、TensorRT-EdgeLLM等へのエクスポートによる処理速度最適化、モデルの適切な分解・推論エンジン選定による高速化、画像バッチ処理や過去推論分のキャッシュ等による推論パイプライン全体の最適化）
・モデル部分にとどまらず、通信やメモリ転送などを加味したシステム全体の処理速度・リソース最適化（ROS通信環境等での実装等）を行えるスキル
【その他】
・1年以上のプログラミング実務経験をお持ちの方（各種言語を用いたシステム開発・パイプライン構築の実績等）
・TOEIC L&R 470点以上の英語力をお持ちの方（グローバルなAI技術ドキュメントや最新フレームワークのキャッチアップ等）
・必要な技術知識を自ら主体的に習得し、実務に落とし込める高い実行力をお持ちの方
・普通自動車運転免許をお持ちの方（アジャイルカーを駐車場まで移動させる運転業務を含むため）
・日本語での資料作成スキルおよび円滑なコミュニケーション力をお持ちの方（設計仕様書・検討資料の作成、社内外の開発チームや関連部署との円
滑な技術的すり合わせ・折衝・会議対応経験等）
・MS Office（Excel、Word、PowerPoint、Outlook、Teams）の日常的な使用経験をお持ちの方（設計データの集計・分析、報告書・会議資料の作
成、Web会議等でのスムーズな実務活用等）
- 雇用形態
- 正社員
- 勤務地
- 大阪府
- 年収・給与
- 500万円 ～ 799万円
- 待遇・福利厚生
- 通勤手当/住宅手当/健康保険/厚生年金保険/雇用保険/労災保険
- 休日休暇
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完全週休2日制（休日は土日のみ）
年間有給休暇10日～20日（下限日数は、入社半年経過後の付与日数となります）
年間休日日数121日
※休日は客先カレンダーに準じる
夏季休暇、年末年始、ゴールデンウィーク（各9連休以上）、有給休暇、慶弔休暇、産休・育休・介護制度
