募集要項
- 募集背景
- 事業拡大に伴う増員となります。
- 仕事内容
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自動収穫ロボットの制御エンジニアとして、移動体やロボットアームの制御アルゴリズム設計・実装を担当しま
す。機械、電気、CV/AIエンジニアと協力し、実運用に耐えうる制御システムを構築することが求められま
す。多様な農場環境に対応するための柔軟な制御が必要です。
【具体的には】
・ 制御アルゴリズムの設計・実装
・ ROSを使った自律制御システムの構築
・ ロボットアームの動作計画・軌道生成
・ 作物を傷つけずに把持・引き抜き・カットなどの動作を安全かつ効率的に行うためのアルゴリズム開発
・ センサー情報(画像、力覚など)との連携による高精度な動作制御
・ 画像データなどを活用した移動体のコントローラー設計・実装
・ 実機テストと評価・改善サイクルの推進
ジュニア層として、主に実装やテストフェーズを担当し、経験を積むことが期待されます。
基本的な制御アルゴリズムの理解と、実機テストのサポートを通じたスキルアップ。
チーム内の先輩エンジニアと密に連携し、指導を受けながら業務を進めます。
【募集背景】
ジュニア層の育成を通じて、将来的な技術力の底上げを図るため。
- 応募資格
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- 必須
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・ 制御理論、ロボット工学の基礎知識
・ PythonまたはC++でのプログラミング経験
・ カメラなどのセンサー類を用いたロボット制御プログラムの実装経験
・ ROSの使用経験
・ 基本的な制御理論の理解と、実装経験があることが望ましい。
【歓迎】
・ ロボットアームの運動学、動力学、制御に関する知識
・ チームでのソフトウェア開発経験
・ 学生プロジェクトやインターンシップでのロボット制御経験。
- 雇用形態
- 正社員
- 勤務地
- 神奈川県
- 年収・給与
- 400～600万円
- 待遇・福利厚生
- 福利厚生の諸手当、通勤手当、諸手当
- 休日休暇
- 慶弔休暇、年末年始、夏期休暇、有給休暇
