募集要項
- 仕事内容
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自動運転では、カメラ、Lidar、Radar、HDmap、など様々な、センサから得られた情報を統合し、制御を行います。
その中で、地図やカメラから得られた情報によって、車両が走るべき基本的な経路を生成しますが、実際には、障害物となる歩行者、自転車、車などがあり、それらを回避する必要があります。
また、加減速に関しても、制限速度に合わせて走るだけでなく、周辺の交通状況から、さらに減速して走行することが望ましい場合もたくさんあります。そういった中で、各種リアルワールドの環境をセンシングしたデータから、スバルの自動運転、ADASシステムが走るべき経路を生成する開発になります。
- 応募資格
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- 必須
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・自動運転、ADASにおいて、カメラ、Lidar、Radar、HDMap、ナビ等の情報から、経路計画（Route Planning）、動作計画（ Motion Planning）などの操舵、加減速制御への目標値の設計の経験がある方。
・自律移動ロボットに関しても、同様に、センサー情報からの経路/動作計画の設計・開発経験があること。
・大学で物理学、もしくは、数学を専攻していた方。
・Autowareを使った開発経験がある方。
・MATLAB, Simulink, CarSim, CARLA, MicroAutoBox, Python、C++のいずれかのソフト／ツールを使った開発経験がある方。
- 歓迎
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・大学で物理学、もしくは、数学を専攻していた方。
・Autowareを使った開発経験がある方。
・MATLAB, Simulink, CarSim, CARLA, MicroAutoBox, Python、C++のいずれかのソフト／ツールを使った開発経験がある方。
- 募集年齢(年齢制限理由)
- 30代～54歳まで （長期勤続によりキャリア形成を図るため）
- 雇用形態
- 正社員
- 勤務地
- 東京都
- 勤務時間
- 未確認
- 年収・給与
- 500万円 ～ 900万円
- 選考プロセス
- 書類選考→1次面接→最終面接→内定
