募集要項
- 仕事内容
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■Perceptionエンジニアは、自動運転において最も重要な機能の1つである、車両に搭載したセンサを利用しての自車両の周囲に存在する交通参加者・静止物の認識を行う技術の開発が主な責務となります。開発・評価・ベンチマーク等を通して、Perceptionの専門的知識の蓄積と現実課題への対応を行い、これら技術を社内／社外で利用可能な形で成果をオープンにすることで自動運転開発の加速を目指しています。
【具体的には】
・自律運転向けセンサーシステムの設計、実装（センサーコンフィグレーション、キャリブレーション、同期、ノイズ除去等）
・自律運転向け認識システムの設計、ROS 2／C++での実装（detection，segmentation，tracking，prediction等）
・機械学習基盤／評価基盤への機能実装、テストコードの実装、学習評価用データセットの構築
・OSSへの自律走行技術の貢献
- 応募資格
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- 必須
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※下記いずれも必須
■自律運転の認識技術において、以下のうち1つ以上に精通していること。
・Camera，LiDAR，RADARのセンシング、フィルタリング、キャリブレーションおよびセンサーフュージョン
・物体検出、物体追跡、将来軌跡予測
・交通シーンの認識技術のための深層学習の理論と実装（CUDA／C++ベース）
・確率状態推定、確率推論、最適化技術
・認識性能のパフォーマンス／障害解析
■以下開発に必要ないずれかの技術に精通していること。
C++／Python／ROS 2（ROS）／Linux／TensorRT、CUDA
- 雇用形態
- 正社員
- 勤務地
- 東京都
- 勤務時間
- 06:00 - 22:00
- 年収・給与
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500万円～2000万円(経験能力考慮の上優遇)
昇給有、賞与1回
- 待遇・福利厚生
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【保険】
健康保険、雇用保険、労災保険、厚生年金
【諸手当】
通勤手当（社内規定に準ずる）
【待遇・福利厚生】
企業型確定拠出年金制度、ライフサポート（育児休暇や介護休暇、時短勤務など）、ストックオプション制度
