募集要項
- 仕事内容
-
■仕事内容
製造・物流の自動化を担う各種ロボットの制御・開発職。各種センサー（LiDAR、カメラ等）の情報をリアルタイムに処理し、ロボットの軌道計算やモーターの姿勢制御を行うゴリゴリの開発業務です。
■担当工程
・制御ロジックの検討
・ソフト全体構成（タスク構成、状態遷移設計）
・C/C＋＋による制御アルゴリズムのコーディング、ROS/ROS2環境での通信・ノード実装、モータードライバ（サーボ制御）とのインターフェース開発、実機を用いた動作デバッグ・パラメータチューニング。
■使用ツール・使用言語・開発環境
C言語、C＋＋、Python、ROS/ROS2、Linux、JTAGデバッガ、オシロスコープ
- 応募資格
-
- 必須
-
【必須】C言語を用いた組込みソフトウェア開発の実務経験（1年以上）
【歓迎】大型機械、自動車、産業機械などの制御ソフト開発経験
- 雇用形態
-
■労働条件
・雇用形態：正社員
・勤務時間：9:00～18:00 （所定労働時間8時間、休憩60分）
・受動喫煙対策：屋内禁煙
■休日休暇
・完全週休二日制（土、日、祝日）
・年間休日123日
・有給休暇
・年末年始休暇
・慶弔休暇
・特別休暇
・入社時休暇
・災害時休暇
・産前産後
・育児休業
・介護休業 他
- 勤務地
- 東京都
- 年収・給与
- 650万円 ～ 999万円
- 待遇・福利厚生
-
■福利厚生
・社会保険完備（健康保険、厚生年金、労災保険、雇用保険、介護保険）
・各種手当（通勤手当、残業手当、資格手当、役職手当、帰省旅費補助、引っ越し費用 補助など）
・教育研修制度（社内外講習補助、勉強会講師料補助、通信教育補助、資格取得補助、図書購入補助、社外技術研修参加費、自己啓発支援など）
・寮/社宅制度
・退職金制度
・慶弔見舞金制度
・社内クラブサークル活動支援
・健康保険組合
・財形貯蓄制度
・定年再雇用制度
・従業員持株会（奨励金あり）
・福利厚生サービス
・総合福祉団体定期保険 他
