募集要項
- 仕事内容
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中途_フィジカルAI開発エンジニア (Fixstars)
【概要】
仮想空間シミュレーションをベースとした実機ハードウェアの完全自律化AIの開発
フィジカルAIは、Webや画面の中で完結する従来のAIとは異なり、ロボットの「身体(ハードウェア)」を通して現実の物理世界に直接作用するAI技術で、2026年現在、国内外で最も注目が集まっている最先端の技術分野です。
最新の論文調査から、仮想空間でのシミュレーション、AIモデルの学習、実機ハードウェアへの実装・検証までを、状況や適性に応じて幅広いフェーズに携わっていただきます。
【具体的な職務内容】
・3D物理シミュレータを用いたデジタルツイン環境の構築
・NVIDIA Isaac Simやゲームエンジン等を用いた、ロボットおよび周辺環境の3Dモデル（アセット）の取り込みと配置
・深層強化学習等のAIアルゴリズムを用いた自律制御モデルの開発
・シミュレーションから実機への適応（Sim-to-Real）と実世界検証
【プロジェクトのやりがい】
・実機ハードウェアが自律駆動する手応え
【開発環境】
開発環境：Linux， Windows
開発言語：Python， C++
フレームワーク：PyTorch， ROS / ROS2
シミュレータ：NVIDIA Isaac Sim / Omniverse， Unity， Unreal Engine
- 応募資格
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- 必須
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【必須】
・Pythonのプログラミング経験
【歓迎】
・フィジカルAIの研究開発経験
・ロボティクスシミュレーション環境の経験（NVIDIA Isaac Sim、Unity等）
・VLM / VLA の知識
・模倣学習 / 深層強化学習の知識
・物理学 / ロボティクス / 制御工学に関する知識
【求める人物像】
・物理世界に作用するAI / ロボット に興味のある方
- 雇用形態
- 正社員
- 勤務地
- 東京都
- 年収・給与
- 600～1010万円
