募集要項
- 仕事内容
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生成された目標軌道に対し、車両ダイナミクスを考慮しながら高精度に追従させる制御ロジックを開発します。従来のPID制御等にとどまらず、モデル予測制御（MPC）や現代制御理論、データ駆動型制御を用いた高度な運動制御システムの構築がミッションとなり、下記いずれかの業務をご担当いただきます。
【具体的には】
・自動運転車両のステアリング・加減速制御アルゴリズムの設計（横方向・縦方向制御）
・モデル予測制御（MPC）など現代制御理論を用いたロジック構築
・Matlab/Simulinkを用いたモデルベース開発（MBD）およびCコード生成
・実車およびシミュレーション（MILS/HILS）環境での検証・適合
・安全機構（フェイルセーフ、冗長性、異常検知）の設計・実装および検証
※自動運転・運転支援の更なる革新のための各AI応用機能の研究開発業務、および、大学や国内外企業との共同研究開発の推進などをお任せ致します。尚、他部門やベンダー等、様々な関係者とコミュニケーションをとりながら業務を進めていきます。海外現地法人へのデモンストレーションや海外研究機関との共同研究等、海外とのやりとりも発生する場合があります。
- 応募資格
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- 必須
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以下いずれかの知識・経験をお持ちの方
●制御工学（現代制御、ロバスト制御等、最適制御）に基づいたシステム設計経験
●Matlab/Simulinkを用いた制御ロジック開発経験
- 雇用形態
- 正社員
- 勤務地
- 東京都、埼玉県
- 勤務時間
- 08:30 - 17:30
- 年収・給与
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590万円～1090万円(経験能力考慮の上優遇)
昇給1回、賞与2回
- 待遇・福利厚生
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【保険】
健康保険、雇用保険、労災保険、厚生年金
【諸手当】
通勤手当、住宅手当、家族手当、地域手当、時間外手当
【待遇・福利厚生】
寮・社宅、退職金、財形貯蓄、資格取得、社員持株、保養所
- 休日休暇
- 年間121日、夏季休暇、年末年始、有給休暇、慶事休暇、産前産後休暇、育児休暇、介護休暇
