アプリケーション開発エンジニア(制御・組み込み系)
ロボット制御エンジニア ◆国家プロジェクト推進の中核を担う!
気になる
掲載期間:26/07/23~26/08/06求人No:EAGE-725445
NEWアプリケーション開発エンジニア(制御・組み込み系)

ロボット制御エンジニア ◆国家プロジェクト推進の中核を担う!

一般社団法人AIロボット協会
英語力不問 転勤なし
気になる

募集要項

募集背景
組織強化に向けた増員募集です。
仕事内容
<お任せする業務>
ヒューマノイドロボット、モバイルマニピュレーター、サービスロボットなど、多岐にわたる最先端のロボットが開発対象です。

<具体的な業務一覧>
●テレオペレーション基盤の設計・実装
操作性、安定性、低遅延などを追求し、遠隔操作システムを継続的に改善します。

●実機制御モジュールの実装
ROS/ROS2を用い、状態管理、安全停止、センサー同期、アクチュエータ制御とのインターフェースなどを担当します。

●データ収集品質の向上
模倣学習に用いる高品質なデモンストレーションデータを収集するため、操作ログの管理やデータ収集フローを整備します。

●クロスファンクショナル連携
Autonomy、VLA、Simulationなど各専門チームと密に連携し、システム全体がシームレスに動作するよう統合します。

●実機デバッグ
ログ解析から問題の再現、修正、検証までを一貫して担当し、実機ロボットの安定性を高めます。

<開発環境>
●言語:C++, Python
●フレームワーク:ROS, ROS2

■働きがい
同協会では、本プロジェクトでの経験を活かしたキャリア形成を推奨しています。業務を通して得た知見を研究論文として発表したり、国内外の学術活動へ参加したりする機会も積極的に支援しています。最先端の現場で、エンジニアとしての市場価値を大きく高めることが可能です。

【将来的に従事する可能性のある仕事内容】
同社業務全般

【所属部署情報】
オンサイト開発部門
その他組織詳細は選考の過程でお伝えします。
応募資格
必須
・モバイルロボット、マニピュレーター、ヒューマノイドロボット、産業用ロボット、サービスロボットのいずれかにおける、実機制御または実機デバッグの経験
・C++またはPythonを使用した、ロボット制御、リアルタイムシステム、通信、ログ解析、または関連ツールの実装経験
・ROSまたはROS2を用いたロボットシステムの構築経験、および実機でのシステム統合やシステム解析の経験
雇用形態
契約社員/第一期間:入職~2027年11月末/第二期間:2027年12月~2029年8月末
■契約の更新あり 社団法⼈である関係で、「フルタイムの職員」となります。⼀定期間ごとの契約となっていますが、就労違反等がなければ契約期間ごとに解約を検討するものではありません。
■更新の上限なし
勤務地
■東京流通センターA館
東京都大田区平和島6-1-1 AW4-5/4-6
東京モノレール「流通センター駅」より徒歩5分、JR大森駅・京急「平和島駅」からバス「流通センター前」下車徒歩8分

<将来的に勤務する可能性のある場所>
勤務地変更なし

<受動喫煙防止策>
屋内全面禁煙、屋外に喫煙所を設置
勤務時間
フレックスタイム制 1日の標準労働時間:8時間
休憩時間:1時間
コアタイム:あり 11:00~16:00
月平均残業時間:20時間
年収・給与
年収:600~1000 万円
月給制
基本給:300000円
残業代:全額支給
通勤手当:あり 実費支給 (上限あり50000円)
賞与:あり 年2回
昇給:あり 年2回
待遇・福利厚生
書籍購入支援、ランチ代・軽食代補助、フリードリンク、月次の全社イベント開催(AIRoA Circle, 交流会)、Family Day、AIRoAシャツなどの提供
休日休暇
【年間休日】105日
【休日内訳】 完全週休2日制 土曜日,日曜日
選考プロセス
面接2回(適性検査あり)
書類選考→適性検査+ビデオインタビュー→オンライン面接2回
※選考フローは変動する可能性があります。

会社概要

社名
一般社団法人AIロボット協会
事業内容・会社の特長
「ロボットとAIの融合によってロボット開発の技術を革新すること」「社会におけるロボットの活用を推進すること」
AIRoAは2024年12月に設立された組織であり、この2つの目的を掲げています。今、世界中でAIが急速に発展する一方、ロボット開発ではデータ不足が深刻です。AIRoAはNEDO(国立研究開発法人 新エネルギー・産業技術総合開発機構)から200億円を超える出資による国家プロジェクトを進行しています。

■AIロボットの開発促進のための取り組み
・基盤モデル開発に必要なデータの収集・保管・管理・公開
・基盤モデル・個別モデルの開発・運用・公開
・開発コミュニティの運営

■AIロボットの社会普及のための取り組み
・AIロボットによる効率化効果の計測・公開
・AIロボットの安全性評価の検討・公開

■その他、当法人の目的を達成するために必要な事業
設立
2024年12月
従業員数
50名
気になる

この求人の取扱い紹介会社ご相談や条件交渉などのサポートを行います。 取扱い紹介会社の詳細へ

エン エージェント・ミドル(エン株式会社)
厚生労働大臣許可番号:13-ユ-080296紹介事業許可年:2000年
設立
2000年1月
資本金
11億9,499万円(2025年3月末現在)
代表者名
代表取締役会長兼社長 越智 通勝
従業員数
法人全体:連結:3,430名 単体:2,254名(2025年3月末現在)

人紹部門:525名
事業内容
ミドルクラスに特化し、専任キャリアパートナーが転職成功・入社後の活躍までをサポートする登録型の人材紹介事業
厚生労働大臣許可番号
13-ユ-080296
紹介事業許可年
2000年
紹介事業事業所
東京
登録場所
東京
〒163-1335 東京都新宿区西新宿6-5-1新宿アイランドタワー
ホームページ
https://enagent.com/
気になる
検索結果へ戻る
最近ご覧になった求人に基づいたオススメ求人