募集要項
- 募集背景
- 非公開情報も含むため、詳しくは求人紹介時に担当コンサルタントよりご案内いたします。
- 仕事内容
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株式会社ダイフクでの募集です。■概要
組み込みエンジニアのご経験のある方は歓迎です。
現在、同社ではFA（ファクトリーオートメーション）や産業機械領域で培ってきた技術を基盤に、ヒューマノイドロボットの開発を新規事業として推進しています。
本ポジションでは、ロボットの認識・判断・動作を司るソフトウェア領域を担い、実際に動くロボットとして成立させるための開発プロジェクトに参画いただきます。
現在は研究開発に留まらず、実機統合および市場投入を見据えた開発フェーズに移行しており、AI技術の適用検討だけでなく、実機での動作検証・改善まで含めた開発を進めています。
■このポジションの魅力
（１）「動くAI」を実装できる環境
画像認識やAIモデルの開発に留まらず、実機を動かす制御・行動生成まで含めたソフト開発に携われます。
（２）認識・計画・制御を横断した統合開発
ヒューマノイドロボットでは、認識・意思決定・動作が一体となって機能します。ソフトウェア全体を俯瞰しながら開発できる経験が得られます。
（３）産業用途を見据えたロボティクス開発
研究用途ではなく、FA・搬送・作業支援など、実際の現場で使われるロボットのソフト開発に携われます。
（４）組織立ち上げフェーズでの中核ポジション
現在は組織拡大フェーズ（30名→50名規模）にあり、将来的なリードエンジニア・技術責任者候補としてのキャリア機会があります。
■具体的な業務内容
・ロボットソフトウェアの設計・開発（C++／Python）
・認識（画像処理・センサ統合）／計画／制御の開発
・AIモデル（深層学習、強化学習等）の開発および実装
・実機データの取得・分析・モデル改善（Sim2Real含む）
・リアルタイム制御を考慮したシステム設計
・制御・機械チームとの連携による統合開発
・ロボットミドルウェア（ROS/ROS2等）を用いた開発
※東京ラボを拠点とした開発（実機前提）
※入社初期は製造拠点への訪問あり（滋賀など）
■やりがい・魅力
ヒューマノイドロボットという複雑なシステムにおいて、ソフトウェアは「知能」と「動作」をつなぐ重要な役割を担います。
自身が開発したアルゴリズムや制御ロジックが実際のロボットの動きとして現れるため、成果…
- 応募資格
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- 必須
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■必須条件
・C++またはPythonによるソフトウェア開発経験（3年以上）
・以下いずれかの領域における開発経験
└ ロボット／組込／車載／自動運転／画像処理／センシング／制御ソフト 等
・Linux環境での開発経験
・アルゴリズム実装またはシステム開発の実務経験
■歓迎条件
・ロボット、またはAI関連などのソフトウェア開発経験
・機械学習／深層学習（PyTorch等）の知見
・Embodied AI、VLA、強化学習の開発・研究経験
・ROS / Gazebo / Isaac Sim等の利用経験
・AIだけでなく、周辺領域（機械・制御）にも興味を持ちカバーできる方
・学生時代ロボット研究をされている方
- フィットする人物像
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JAC Recruitmentでは、担当コンサルタントが直接企業へ訪問。だからお伝えできることがあります。
面談の際に、採用担当者からお聞きした情報やコンサルタント自身が感じた選考のポイントを皆さまへお届けします。
- 雇用形態
- 無期雇用
- ポジション・役割
- 一般
- 勤務地
- 大阪府
- 勤務時間
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【就業時間】09:00 ～ 17:30
【労働時間制等】通常の労働時間制
- 年収・給与
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【年収】630万円 - 860万円
- 待遇・福利厚生
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【通勤手当】全額支給
【社会保険】健康保険
厚生年金
雇用保険
労災保険
- 休日休暇
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【有給休暇】最高20日
※初年度…1～6月入社10日、7～9月入社5日、10～12月入社3日
※入社後1カ月は原則取得不可
【休日】完全週休二日制
土
日
祝日
GW
夏季休暇
年末年始
慶弔休暇
リフレッシュ休暇
出産・育児休暇（復帰・取得実績あり）
看護休暇
介護休暇
- キャリアパス・評価制度
- 【昇給】年1回 (1月)
