募集要項
- 募集背景
- 非公開情報も含むため、詳しくは求人紹介時に担当コンサルタントよりご案内いたします。
- 仕事内容
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農業ロボットのスタートアップ企業での募集です。【業務内容】
商品企画・商品開発（技術系）のご経験のある方は歓迎です。
当社が開発する自動収穫ロボットの制御エンジニアとして、主に移動体やロボットアームの制御アルゴリズムの設計・実装を担当していただきます。
実際の農場で稼働するシステムのため、実運用に耐えうる制御システムを、機械、電気、CV/AIエンジニアと協議しながらつくりあげることがミッションです。
自動収穫ロボットは次のような技術から構成されています。
・移動体
・対象物を収穫するロボットアーム
・収穫対象かどうかを判断する画像処理
・環境や状況に応じて柔軟に処理を行う制御ソフトウェア
＜具体的な業務内容＞
・制御アルゴリズムの設計・実装
・ROSを使った自律制御システムの構築
・ロボットアームの動作計画・軌道生成
作物を傷つけずに把持・引き抜き・カットなどの動作を安全かつ効率的に行うためのアルゴリズム開発
センサー情報（画像、力覚など）との連携による高精度な動作制御
・画像データなどを活用した移動体のコントローラー設計・実装
・実機テストと評価・改善サイクルの推進
農場などの実環境での動作確認、ログ解析による制御精度の評価
課題抽出と改善策の立案、ソフトウェアへの反映
農場では製造業のように常に環境が一定といった状況が少なく、作業対象の形状や位置がすべて異なり、また多種多様な障害物が存在します。畑側のデザインを変えてでも機械化を成立させられる発想の自由さが重要となります。
【このポジションの魅力】
1. リアルな開発環境での高度な制御技術を実践的に磨ける
実際の圃場でロボットを稼働させながらの開発経験が得られる
屋外環境で稼働するロボットというチャレンジングな領域で、最先端の制御理論やアルゴリズムを実用化まで携われます。
エンドユーザーである農家さんと直接対話しながら開発を進められるため、現場からのリアルタイムなフィードバックを基にした迅速な改善サイクルを回すことができます
2. 幅広い技術的チャレンジ
既存モデルの改善から新モデルの仕様設計まで、広範な開発フェーズに携われる
現場検証を通じた継続的な改善プロセスに関わることができる
ロボッ…
- 応募資格
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- 必須
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【必須スキル】
・制御理論、ロボット工学の基礎知識
・PythonまたはC++でのプログラミング経験（個人プロジェクトや学習レベルでも可）
・カメラなどのセンサー類を用いたロボット制御プログラムの実装経験
・ROSの使用経験
【歓迎スキル】
・ロボットアームの運動学、動力学、制御に関する知識と経験
・ロボットアームの動作計画、軌道生成に関する知識と経験
・Linuxの上級スキル
・車輪移動ロボットの自律制御の経験
・深層学習や強化学習をロボティクスに応用した経験
・英語によるコミュニケーション能力
・チームでのソフトウェア開発のご経験
【求める人物像】
・当社の目指すビジョンに共感いただける方
・制御エンジニアとしてスキルを身につけたい方
・ロボットが好きな方
・自ら工夫して課題解決に取り組める
・自走力があり、自ら学習する力をお持ちの方
- フィットする人物像
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JAC Recruitmentでは、担当コンサルタントが直接企業へ訪問。だからお伝えできることがあります。
面談の際に、採用担当者からお聞きした情報やコンサルタント自身が感じた選考のポイントを皆さまへお届けします。
- 雇用形態
- 無期雇用
- 勤務地
- 神奈川県
- 勤務時間
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【就業時間】10:00 ～ 19:00
【労働時間制等】フレックスタイム制
【コアタイム】11:00 ～ 15:00
- 年収・給与
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【年収】620万円 - 1200万円
- 待遇・福利厚生
- 詳細は求人ご紹介時にご案内いたします。
- 休日休暇
- 詳細は求人ご紹介時にご案内いたします。
