募集要項
- 募集背景
- 非公開情報も含むため、詳しくは求人紹介時に担当コンサルタントよりご案内いたします。
- 仕事内容
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株式会社ティアフォーでの募集です。【背景】
組み込み・制御系のご経験のある方は歓迎です。
TIER IVは、オープンソースの自律走行ソフトウェアであるAutowareの開発・運用を行い、自律走行に関連する幅広いアプリケーション、ソリューション、サービスを提供しています。
Autonomous Driving Planning and Control Engineerは、複雑な環境で利用可能な行動計画、正確で乗り心地を意識した車両制御、車両プラットフォームにおける共通インターフェース設計など、自動運転に用いられる計画・制御技術の設計開発を行い、これらの技術をプロダクト/OSSとして世の中に送り出すことを目的とします。
【仕事内容】
自動運転において必要となる行動計画・車両制御の確立
‐ 多様な環境下で自動運転が可能な機能の設計
高い安定性・品質・保守性を実現する機能の実装、及びソフトウェアテストの作成
シミュレーションと実車両を用いた統合評価
開発した機能の実車両へのインテグレーション
Planning Control関連の最新論文のサーベイ、再現実装やベンチマーク
シミュレーション評価基盤の改善
評価するユースケースの設計
より網羅的・多角的なシミュレーション評価基盤の検討・開発サポート
OSSへの自動運転技術の貢献
【参考情報】
以下のリンクを開発内容の参考情報としてご利用ください。
行動計画
Autowareにおける行動計画のデザインドキュメント
https://autowarefoundation.github.io/autoware documentation/main/design/autoware architecture/planning/
車両制御
Autowareにおける車両制御のデザインドキュメント
https://autowarefoundation.github.io/autoware documentation/main/design/autoware architecture/control/
速度制御
https://autowarefoundati…
- 応募資格
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- 必須
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■必須要件
自動運転/ロボティクス分野に関わる修士号を取得していること、またはソフトウェア開発における3年以上の実務経験があること
以下の自動運転に必要な計画・制御技術に関わる2つ以上の分野における高い専門知識もしくは開発経験
意思決定、経路計画、制御理論、状態推定、車両電子制御システム
Linux上での開発経験
以下のいずれかのプログラミング言語における3年以上の開発経験
C++、Python、Rust
実機ロボットを用いた開発経験
■歓迎スキル
技術的な会話が行える日本語・英語力
OSS開発における活動経験
ROS1/ROS2を用いた開発経験
大規模ソフトウェア開発におけるアーキテクチャ、インターフェースの設計経験
高いソフトウェア品質・保守性を意識できるコーディングスキル
ソフトウェアテスト・静的解析の経験
- フィットする人物像
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JAC Recruitmentでは、担当コンサルタントが直接企業へ訪問。だからお伝えできることがあります。
面談の際に、採用担当者からお聞きした情報やコンサルタント自身が感じた選考のポイントを皆さまへお届けします。
- 雇用形態
- 無期雇用
- 勤務地
- 東京都
- 勤務時間
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【就業時間】09:00 ～ 18:00
【労働時間制等】固定（定額）残業代制
- 年収・給与
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【年収】700万円 - 1500万円
【固定残業時間・残業代】月45時間 150,000円
- 待遇・福利厚生
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【通勤手当】一部支給 交通費 上限2万まで
【社会保険】健康保険
厚生年金
雇用保険
労災保険
- 休日休暇
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【有給休暇】入社7ヶ月目には最低10日以上
【休日】完全週休二日制
土
日
祝日
GW
夏季休暇
年末年始
- キャリアパス・評価制度
- 【昇給】年1回 (-月)
