募集要項
- 仕事内容
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ロボット制御ソフト|ロボット開発のコアメンバー/制御ソフトエンジニアロボット制御ソフト開発をお願いします。
【業務内容】
(1)モータ制御の組込みソフトウェア開発
・センサレス制御等、モータ制御アルゴリズムの技術開発
・各種電子制御ユニットのソフトウェア開発(ブラシレスモータ、各種センサの制御)
(2)自律走行ロボットのソフトウェア開発
・SLAM、マッピング走行の技術開発
▼募集背景
同社では、電動工具事業の強化に加え、ロボットクリーナー・自律走行機器などのロボティクス領域への拡大を加速しています。近年、家庭用・業務用ロボットの需要は世界的に伸び続けており、より高効率で賢く、壊れにくい製品が求められています。その中で特に重要となるのが、モータ制御・走行制御・SLAM・マッピングなど、製品の頭脳となるソフトウェア技術の強化です。
同社のロボット製品は「高耐久・高品質」を強みにしていますが、今後はそこに、高度な自律走行アルゴリズムやセンシング技術を組み合わせた“進化したロボティクス製品”が求められます。
その実現には、アルゴリズムを自分で考え、評価し、製品レベルへ落とし込めるエンジニアが不可欠です。
今回募集するポジションでは、ブラシレスモータの高効率制御、自律走行ロボットの知能化、SLAM・自己位置推定の高精度化、センサ融合による判断力向上といった領域を担っていただき、同社の次世代ロボットの中核技術を創り上げるために募集を行っています。
- 応募資格
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- 必須
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【必須要項】
(1)制御ソフトウェアの研究・開発など
【必須スキル】
※下記のいずれかに関するソフトウェア開発の実務経験
・ブラシレスモータ駆動用インバータ回路のソフトウェア開発
(2)自律走行ロボットのソフトウェア開発
【必須スキル】
※下記のいずれかに関するLinuxOS,RTOSソフトウェア開発の実務経験
・ロボット走行駆動モジュールのソフトウェア開発
・自己位置推定機能のソフトウェア開発
- 募集年齢(年齢制限理由)
- 27歳~40歳 (長期勤続によりキャリア形成を図るため)
- 雇用形態
- 正社員
- 勤務地
- 愛知県安城市
- 勤務時間
- 08:20~17:00
- 年収・給与
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648万円~1043万円
■年収についての補足
能力、経験、年齢等を考慮の上、会社規程にて決定
- 待遇・福利厚生
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■諸手当
■諸手当
家族/当配偶者:19,500円、子供4,500円/人(18歳未満)
通勤手当/交通費全額支給(但し車通勤の場合は当社会社規程に準ずる)
超過勤務手当、休日勤務手当 など
■福利厚生
退職金(退職年金)、選択制確定拠出年金、社員持株会、財形貯蓄、住宅賃金融資制度、社員食堂あり等
■各種保険
社会保険完備(雇用保険、労災保険、厚生年金、健康保険)
- 休日休暇
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完全週休2日制(土日)
年末年始、夏季、GW休暇
有給休暇(入社時に6日、入社3カ月後2~13日、勤続1年以上20日)但し、出勤率80%以上
多目的休暇、リフレッシュ休暇ほか
- 選考プロセス
- ■面接回数2
