募集要項
- 募集背景
- 増員
- 仕事内容
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★日本が誇る完成車メーカーの一角!「技術の日産」を掲げ、完成車メーカーにおける国内売上高3位!<職務内容>
★最先端の自動運転技術と電気自動車(EV車)で世界トップを走り続け、技術と個性で唯一無二のメーカ…
(1)所属組織の担当開発領域、業務概要とR&D内における役割、ポジション
当研究所は、R&Dにおける最上流の研究開発部署であり、2040年以降の社会予測にもとづいて、カーボンニュートラルのような世界の大きなうねりや、私たちの日常の変化を想定し、インパクトが大きい領域に取り組みます。その一つが、先端製造技術研究であり、その中テーマの一つとして自律型AIロボットの開発を行っています。
また、大学や研究機関、企業とも共同での研究開発も行っており、グローバルな活動を通じて研究開発をリードしています。
(2)具体的な業務内容と自部署内外で期待される役割、ポジション
ヒトと協調して。またヒトと同じように単独で考えて柔軟に動作ができる自律型AIロボットの研究開発を行っています。そのための認知・判断・動作(AI制御技術)の研究・開発、またそれを構成するハードウェアの研究・開発を進めています。
自律型AIロボットの制御に関する研究・開発業務を行って頂きます。具体的には、人の動きを学習・模倣することで、ロボット自身で動作の順番や経路を計画し、その通りに動作できるロボットのAI技術、それを実証するためのロボット実機を用いた実験などを行って頂きます。
<職場環境・働き方>
メンバーは多種多様なバックグラウンド技術を持ち、また中途入社の方も多く、ご自身の専門分野では即戦力としてリーダーシップを執って頂けます。また3年前に新しいオフィスが完成し、最先端の設備を揃えた研究室での実験業務とリモートワークを両立させた活気のある職場です。
海外の研究拠点や大学、スタートアップとの協業機会も多く、グローバルにネットワークを構築し多種多様なパートナーと仕事を進めることができます。
<アピールポイント>
私たちの部門は研究所でありながら、生産技術部門との関わりが多く、工場採用が決定するとすぐに工場への導入が始まるため、自分たちの研究の成果を間近で感じることができます。海外の研究拠点や大学、スタートアップとの協業機会も多く、グローバルにネットワークを構築し多種多様なパートナーと仕事を進めることができます。
また海外拠点への赴任や留学のチャンス、社会人ドクターの支援制度があり、ご自身のキャリアを磨きた…
- 応募資格
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- 必須
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■深層学習の基礎知識
■ロボット工学に関する知見(順・逆運動学、経路計画、センサフュージョンなど)
■Pythonのプログラミング経験(3年以上)上記に加え、下記いずれかのご経験があること:
■基盤モデル(LLM含む),強化学習・逆強化学習,模倣学習を用いた研究開発(1年以上)
■Transformer系モデル・CLIP系モデルの実装
■ロボットシミュレーション(Issac Sim、Gazeboなど.1年以上)
■Dexterous Handの研究開発,設計,製作
■TOEIC:600
- 歓迎
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■基盤モデルを用いたロボットポリシーの学習(模倣学習、強化学習など)
■シミュレータを活用して学習した方策の獲得あるいはモデルの実世界への転移
■ロボット工学(AI制御含む)での学会発表、論文執筆
■大学,公的研究所などとの共同研究の経験
■グローバルな研究開発遂行のための最低限の英語力(基本的な英語でのコミュニケーションができること)
■TOEIC:700
- フィットする人物像
- 応募資格をご覧下さい
- 雇用形態
- 正社員
- 勤務地
- 神奈川県横須賀市夏島町1
- 勤務時間
- 08:30~17:30
- 年収・給与
- 410万円~780万円
- 休日休暇
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完全週休二日(土日) 週休2日制(※当社カレンダーによる、月5~8日),年間121日 夏季休暇(9日間程度)、年末年始(9日間程度)、ゴールデンウィーク、年次有給休暇、特別休暇、他
育児休職制度、介護休職制度、配偶者の海外赴任帯同休職 ※育児休職制度:子供が2才に到達した後の4月末までを限度とし、従業員が申し出た期間で休職することが可能※2020年度 男性育休取得率:24%
