募集要項
- 募集背景
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次世代のロボットAIプラットフォーム開発事業を展開している同社。
その革新性と将来性が高く評価され、NEDO(新エネルギー・産業技術総合開発機構)から205億円という大規模な投資を受ける国家プロジェクトとして推進されています。
この壮大なビジョンの実現には、AI研究の基盤となる物理ロボットの安定稼働が不可欠です。
そこで今回、ロボットの信頼性・再現性を確立し、プロジェクトの根幹を支える組込ソフトウェアエンジニアを新たに募集することになりました。
- 仕事内容
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自社開発のヒューマノイドロボットや双腕ロボットの安定稼働を支える、ファームウェア/組込ソフトウェア開発をお任せします。
AI研究の根幹となる物理ロボットの信頼性を確立し、次世代のロボットAIプラットフォームを実機側から支える、プロジェクトの核となるポジションです。
■業務内容
・ヒューマノイド、双ロボット腕、ロボットハンド、遠隔操作システムにおける留意/組込ソフトウェアの設計・実装・検証
・モーター、センサー、アクチュエータ、通信モジュール等のデバイス制御
・MCU、SoC、Linuxベースの組込システム、RTOS等を用いたロボット制御基盤の開発
・CAN、UART、SPI、I2C、USB、Ethernet等を用いたデバイス間通信の設計・実装
・センサー値、関節角、トルク、電流、温度、エラー状態などのログ取得・診断機能の開発
・低層制御とROS/ROS 2等の上位ロボットソフトウェア基盤とのインターフェース設計
・遠隔操作、リーダー・フォロワーシステム、データ収集パイプラインに必要な安定性・再現性の確保
・実機試験、故障解析、原因特定、再発防止のための設計改善
・メカ、電気、AI、ロボティクス、クラウドチームと連携したシステム統合
・研究プロジェクトで活用するロボットシステムの限界性向上、運用性向上、スケーラビリティ向上
■働きがい
・ファームウェアと組込ソフトウェアは、ビジョンの核となる要素です。
ロボットが安定して動作しなければ、高品質なデータを収集することはできません。
センサーやアクチュエータの動作が不安定であれば、AIモデルを適切に評価したり、トレーニングしたりすることもできません。
物理ロボットの信頼性、再現性、制御品質を確保することは、AIロボットプラットフォーム自体の価値向上に直接貢献します。
・研究、AI、ロボット工学、機械、電気といった分野を横断的に扱い、次世代ロボットAIプラットフォームを物理的なロボット側からサポートする上で重要な役割を担う仕事です。
【将来的に従事する可能性のある仕事内容】
仕事内容変更なし(限定職)
【所属部署情報】
オンサイト開発部門への配属を予定しています。
組織詳細情報については選考の過程でお伝えします。
- 応募資格
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- 必須
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以下いずれかのご経験をお持ちの方
・C/C++を使用した組込ソフトウェアまたはファームウェア開発の実務経験
・MCU、SoC、Linuxベースの組み込みシステム、またはRTOSを使用した開発経験
・センサー、アクチュエーター、モーターなどの実際のハードウェアを制御するソフトウェアの開発経験
・通信インターフェースを使用した実装または実機デバッグの経験
・電気、機械、ソフトウェアコンポーネントを含むシステムの問題点を分析し、改善した経験
- 雇用形態
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契約社員/第一期間:入職~2027年11月末/第二期間:2027年12月~2029年8月末
■契約の更新あり 社団法⼈である関係で、「フルタイムの正職員」となります。⼀定期間ごとの契約となっていますが、就労違反等がなければ契約期間ごとに解約を検討するものではありません。
■更新の上限なし
- 勤務地
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勤務地住所:東京都大田区平和島6-1-1 東京流通センターA棟AW4-5/4-6
アクセス:東京モノレール「流通センター駅」より徒歩5分
<将来的に勤務する可能性のある場所>
勤務地変更なし
<受動喫煙防止策>
屋内全面禁煙、屋外に喫煙所を設置
- 勤務時間
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フレックスタイム制 1日の標準労働時間:8時間
休憩時間:1時間
コアタイム:あり 11:00~16:00
月平均残業時間:20時間
- 年収・給与
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年収:600~1500 万円
月給制
基本給:300000円
残業代:全額支給
通勤手当:あり 実費支給 (上限あり50000円)
賞与:あり 年2回
昇給:あり 年2回
- 待遇・福利厚生
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書籍購入支援、ランチ代・軽食代補助、フリードリンク
月次の全社イベント開催(AIRoA Circle、交流会)
Family Day、AIRoAシャツなどの提供
- 休日休暇
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【年間休日】105日
【休日内訳】 完全週休2日制 土曜日,日曜日
- 選考プロセス
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面接2回(適性検査あり)
書類選考+適性検査(学力検査を除く)+ビデオインタビュー→オンライン面接2回
※選考フローは変動する可能性があります。
