募集要項
- 募集背景
-
ヒューマノイドロボットなどの大規模実世界データを活用し、ロボティクス分野における生成AI基盤モデルの開発を推進している同協会。
経済産業省およびNEDOのプロジェクトに採択され、事業予算205億円という国家的なバックアップのもと、大規模なデータ収集を行い、世界最高水準のモデル開発を目指しています。
この壮大なプロジェクトを成功に導き、日本のロボット産業全体の発展に貢献するという大きな目標を達成するため、中核となるシミュレーション環境の開発を担うエンジニアを募集する運びとなりました。
- 仕事内容
-
AIRoAの研究プロジェクトで使用されるヒューマノイド、双腕ロボット、ロボットハンド、遠隔操作およびリーダー・フォロワーシステム、データ収集用ロボットシステム向けのファームウェアおよび組み込みソフトウェアの開発を担当していただきます。
■業務内容
・シミュレーションインフラストラクチャ
ヒューマノイド、移動ロボット、サービスロボット向けのシミュレーション環境、シナリオ、評価ツール、ログ再生機能の設計および実装
・自動テスト・CIの整備
シミュレーションベースのソフトウェアテスト、自動回帰テスト、およびCI/CD統合を確立し、ソフトウェアの変更によって引き起こされるパフォーマンスの低下や安全性の問題を早期に検出
・評価シナリオ
現実世界のタスク、障害事例、センサー異常、接触、混雑した環境、ロボットの状態遷移、および関連する状況を再現するシナリオライブラリとベンチマークスイートを構築
・合成データとセンサーシミュレーション
知覚、航法、VLA評価で使用するための合成データ、センサーシミュレーション、ドメインランダム化、およびログ由来のシナリオを準備
・シミュレーションと実機の比較分析
物理ロボットのログとシミュレーション結果の差異を測定し、モデル、センサー、制御システム、環境表現、評価指標を改善
■働きがい
データセットやモデルを可能な限りオープンにし、日本のロボット研究・産業全体の発展に貢献するエコシステムを構築する。この社会的意義の大きなプロジェクトの成否を左右する、中心的な役割を担うことができます。
プロジェクトを成功させた際には、大きな達成感とともに、社会へ貢献しているという確かな手応えを得られるはずです。
自身の技術が、日本の未来の産業を形作る一助となる、そんなやりがいのある仕事です。
【将来的に従事する可能性のある仕事内容】
仕事内容変更なし（限定職）
【所属部署情報】
オンサイト開発部門への配属を予定しています。
組織詳細情報については選考の過程でお伝えします。
- 応募資格
-
- 必須
-
以下いずれかのご経験・スキルをお持ちの方
・ロボット工学、自動運転、工場自動化、ゲームエンジン、物理シミュレーション、または高精度シミュレーション環境の開発または運用経験
・Isaac Sim、MuJoCo、Gazebo、PyBullet、Unity、Unreal Engineなどのシミュレーターを使用した実務経験
・Pythonを使用した、評価パイプライン、データ処理、シミュレーションツール、ログ分析、可視化、テスト自動化経験
・テストケース、評価指標、ログ再生、ベンチマーク、CI、自動レポートなど、開発チームが継続的に利用できるメカニズムの設計経験
・センサー、制御、状態遷移、ナビゲーション、マニピュレーション、実機のいずれかの分野を理解し、シミュレーション要件に変換するスキル
- 雇用形態
-
契約社員／第一期間：入職～2027年11月末／第二期間：2027年12月～2029年8月末
■契約の更新あり 社団法⼈である関係で、「フルタイムの正職員」となります。⼀定期間ごとの契約となっていますが、就労違反等がなければ契約期間ごとに解約を検討するものではありません。
■更新の上限なし
- 勤務地
-
勤務地住所：東京都大田区平和島6-1-1 東京流通センターA棟AW4-5
アクセス：東京モノレール「流通センター駅」より徒歩5分
＜将来的に勤務する可能性のある場所＞
勤務地変更なし
＜受動喫煙防止策＞
屋内全面禁煙、屋外に喫煙所を設置
- 勤務時間
-
フレックスタイム制 1日の標準労働時間：8時間
休憩時間：1時間
コアタイム：あり 11:00～16:00
月平均残業時間：20時間
- 年収・給与
-
年収：600～1500 万円
月給制
基本給：300000円
残業代：全額支給
通勤手当：あり 実費支給 (上限あり50000円)
賞与：あり 年2回
昇給：あり 年2回
- 待遇・福利厚生
-
書籍購入支援、ランチ代・軽食代補助、フリードリンク
月次の全社イベント開催（AIRoA Circle、交流会）
Family Day、AIRoAシャツなどの提供
- 休日休暇
-
【年間休日】105日
【休日内訳】 完全週休2日制 土曜日,日曜日
- 選考プロセス
-
面接2回（適性検査あり）
書類選考＋適性検査（学力検査を除く）＋ビデオインタビュー→オンライン面接2回
※選考フローは変動する可能性があります。
