アプリケーション開発エンジニア(制御・組み込み系)
【大阪】ロボット開発エンジニア ※土日休み ※年間休日120日以上
アプリケーション開発エンジニア(制御・組み込み系)

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掲載時の募集要項掲載期間:2026/07/02 ~ 2026/07/22)
アプリケーション開発エンジニア(制御・組み込み系)

【大阪】ロボット開発エンジニア ※土日休み ※年間休日120日以上

株式会社Thinker

募集要項

募集背景
案件増加による増員
仕事内容
年間休日127日◎独自の「近接覚センサー」でロボットの常識を覆す。
【職務概要】
 組み込みエンジニアとして、自社製品の開発リードを担当します。

【職務詳細】
 ・Linux、C++を用いた組み込みシステム設計
 ・AIによってハードウェアを直接制御する「フィジカルAI」の実装
 ・独自技術であるエッジAI搭載の近接覚センサーと 
  柔軟アクチュエーターを統合したフィードバック制御の実装
 ・各領域(機構設計、ソフトウェア、ロボット、テストチーム等)の 
  専門チームと連携したシステム要件に基づく設計
 ・設計の初期段階から製品化、社会実装に至るプロセスの一貫した遂行
 ・Python、C言語、C++によるプログラミング、
  回路設計・基板設計・製造・デバッグ

【開発環境】 言語・ライブラリ
 ・ メイン言語:Python, C言語, C++
 ・ 画像処理: OpenCV、各種画像処理AI OS・プラットフォーム
 ・ OS: Linux、Windows
 ・ハードウェア: MCU(マイコン)、組み込み Linuxボード、モータードライバー
 ・ ロボット制御: 制御ライブラリ、リアルタイム処理
【主力製品】
 ロボットハンドThink Hand F、協働ロボットパッケージThinker Model A

【業務内容変更の範囲】
同社業務全般
応募資格
必須
【必須】
 ・組み込みエンジニア経験(Python、C言語、C++によるプログラミング、
  回路設計、基板設計、製造、デバッグ)
 ・Linux、Windowsでのソフトウェア開発経験
 ・メカトロニクスの知識(仕様設計、機構設計、構造・図面チェック)

【尚可】
 ・産業用もしくは協働用ロボットアームの使用経験
 ・電子デバイス、センサーの量産経験
 ・FA経験(設計、製造、実装、運用)
 ・Linux、Windows製品の試験、評価用プログラム(アプリケーション)の作成
 ・外注会社や協力会社と連携して進めた開発ディレクション経験
 ・AIによってハードウェアを直接制御する「フィジカルAI」の実装経験や知見
歓迎
※活かせる経験については上記「応募資格」欄に併記しております
フィットする人物像
・既存の手法にとらわれず、新しい解へのアプローチを柔軟に試行できる方
・メカ、電気、ソフトが融合する統合的な開発に興味があり、
 実機を動かしながら改善を楽しめる方
・フィジカルAIやロボティクスといった急成長領域に関心があり、
 自らの技術領域を広げていくことに意欲的な方
雇用形態
雇用形態:正社員
契約期間:無期
試用期間:有(3ヶ月(条件変更なし))
勤務地
大阪府大阪市中央区久太郎町4-1-3 大阪センタービル
OsakaMetro各線「本町」駅より徒歩2分
勤務地変更の範囲:本社および研究所
勤務時間
フレックスタイム制 コアタイム 10:00~16:00
※標準的な勤務時間帯:9:00~18:00
年収・給与
年収:500万~1200万程度
月給制:月額300000円
給与:■経験、スキル、年齢を考慮の上、同社規定により優遇
賞与:年2回(6月、12月)
昇給:年1回(4月)
待遇・福利厚生
通勤手当(月35,000円まで)、ストックオプション(一部従業員利用可)、リモート勤務可(応相談)
喫煙情報:屋内禁煙
休日休暇
【年間休日127日】完全週休2日制(土日祝)、夏季休暇、年末年始休暇、慶弔休暇、有給休暇(入社6ヵ月後に10日付与)
選考プロセス
書類選考→面接(2~3回程度)→適性検査(役職による)→内定
※状況により変更になる場合あり

会社概要

社名
株式会社Thinker
事業内容・会社の特長
【事業内容】
株式会社Thinkerは、大阪大学発の近接覚センサー技術を核に、ロボットハンドの最後の「ラストワンインチ」に挑むスタートアップです。家電のように気軽に使えるロボットの実現を目指し、独自センサーとAI・柔軟機構を融合した製品群の社会実装を進めています。

【会社の特徴】
・「反射神経」を持つロボットで、高度な自動化の社会実装を目指す 深刻な人手不足の中、ロボット普及が進まないのは、従来のシーケンス制御(定型的な動作)が不確実性に対応できず、導入負荷やコストが費用対効果に見合わないためです。 同社は、大阪大学・小山准教授の研究成果である「エッジAI搭載の近接覚センサー」と「柔軟アクチュエーター」を基盤に、これらを統合したフィードバック制御によって、ロボットに人間のような「反射神経」を実装しています。これにより、高機能かつ器用な自動化を、少ない設定工数とリーズナブルな価格で両立。導入を阻む課題を独自技術で解決し、高度な自動化の社会実装を目指しています。
・技術の信頼性を裏付ける、豊富な実績と期待感 独自技術に基づくこのアプローチは、
ロボット学会「実用化技術賞」やロボット大賞「優秀賞」ac
設立
2022年8月12日
資本金
4億2000万円 (資本剰余金含む。2024年3月増資後)
従業員数
単体:18名 (2024年4月時点)
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