募集要項
- 募集背景
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ヒューマノイドロボット向けのAI基盤モデル開発事業を展開している同社。
新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)から205億円の投資を受ける国家プロジェクトとして、ロボットの動作データを収集しています。
その目的は、世界で最も強力な視覚・言語・行動(VLA)モデルを訓練すること。
成果はモデルやデータセットとして世界に公開され、ロボット工学の発展に貢献する「エコシステム」の構築を目指しています。
正式ローンチに向け、この壮大なプロジェクトの中核を担う、世界トップクラスの研究チームを結成することが急務です。
次世代ロボット工学の未来を共に切り拓く、意欲的な研究科学者を募集します。
- 仕事内容
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お任せするのは、世界で最も強力な視覚・言語・行動(VLA)モデルを訓練するための研究開発です。
収集される実世界データを用い、ロボット工学とAIにおける根本的な課題解決に挑む、やりがいの大きなポジションです。
■業務内容
・マルチモーダルロボットデータセットのデータ前処理パイプラインの設計と実装
・教師あり学習、強化学習、ファインチューニング、RLHF、およびゼロからのトレーニングを使用してVLAモデルをトレーニング
・シミュレーションと実機ロボットの両方でモデルを開発・評価
・アルゴリズムの革新を通じて、トレーニングの堅牢性と効率性を向上させる
・モデルのパフォーマンスを分析し、実証結果に基づいて改善策を提案
・VLAモデルを実際のヒューマノイドロボットおよび移動ロボットプラットフォームに展開
・国際会議(例:NeurIPS、CoRL、CVPR)で研究成果を発表
■働きがい
・NEDO(新エネルギー・産業技術総合開発機構)から205億円という巨額の投資を受けている国家プロジェクトに参画することができます。
・このポジションは、プロジェクトの成否を左右する重要な役割を担います。
幅広い裁量権と責任が与えられ、成功すれば、大きな達成感と社会への有意義な貢献の機会を得られます。
・研究論文の発表や学術活動への参加など、このプロジェクトを通して積極的にキャリアを築いていただくことを強く推奨します。
【将来的に従事する可能性のある仕事内容】
仕事内容変更なし(限定職)
【所属部署情報】
上級研究科学者として配属を予定しています。
組織詳細情報については選考の過程でお伝えします。
- 応募資格
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- 必須
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以下いずれも必須
・修士号取得後の業界経験、またはコンピュータサイエンス、電気工学、もしくは関連分野の博士号
- CoRL、ICML、CVPR、NeurIPS、IROS、ICLR、ICCV、ECCVなどの国際会議において、筆頭著者として少なくとも1件の論文を発表していること
- オープンエンド学習、強化学習、およびRLHFや報酬関数設計などのLLM/VLM/VLAのトレーニングのための最先端手法に関する経験
・シミュレーターまたは実機ロボットの操作経験
・大規模機械学習研究における最新の進歩に関する知識
・PyTorchなどの深層学習フレームワークの使用経験
- 雇用形態
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契約社員/第一期間:入職~2027年11月末/第二期間:2027年12月~2029年8月末
■契約の更新あり 社団法⼈である関係で、「フルタイムの正職員」となります。⼀定期間ごとの契約となっていますが、就労違反等がなければ契約期間ごとに解約を検討するものではありません。
■更新の上限なし
- 勤務地
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勤務地住所:東京都大田区平和島6-1-1 東京流通センターA棟AW4-5/4-6
アクセス:東京モノレール「流通センター駅」より徒歩5分
<将来的に勤務する可能性のある場所>
勤務地変更なし
<受動喫煙防止策>
屋内全面禁煙、屋外に喫煙所を設置
- 勤務時間
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フレックスタイム制 1日の標準労働時間:8時間
休憩時間:1時間
コアタイム:あり 11:00~16:00
月平均残業時間:20時間
- 年収・給与
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年収:600~1500 万円
月給制
基本給:300000円
残業代:全額支給
通勤手当:あり 実費支給 (上限あり50000円)
賞与:あり 年2回
昇給:あり 年2回
- 待遇・福利厚生
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書籍購入支援、ランチ代・軽食代補助、フリードリンク
月次の全社イベント開催(AIRoA Circle、交流会)
Family Day、AIRoAシャツなどの提供
- 休日休暇
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【年間休日】105日
【休日内訳】 完全週休2日制 土曜日,日曜日
- 選考プロセス
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面接2回(適性検査あり)
書類選考+適性検査(学力検査を除く)+ビデオインタビュー→オンライン面接2回
※選考フローは変動する可能性があります。
