募集要項
- 募集背景
- 事業拡大に伴う増員のため
- 仕事内容
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【東証プライム】「エンジニアが主役」がモットーの会社！スキルアップ◎【職務概要】
同社にて、仮想空間シミュレーションをベースとした実機ハードウェアの完全自律化AIの開発に携わっていただきます。
【職務詳細】
・3D物理シミュレータを用いたデジタルツイン環境の構築
・シミュレータやゲームエンジン等を用いた、ロボットおよび周辺環境の3Dモデル（アセット）の取り込みと配置
・深層強化学習等のAIアルゴリズムを用いた自律制御モデルの開発
・シミュレーションから実機への適応（Sim-to-Real）と実世界検証
※状況や適性に応じて、最新の論文調査から、仮想空間でのシミュレーション、AIモデルの学習、実機ハードウェアへの実装・検証まで幅広いフェーズを担当します。
【開発環境】
・開発環境：Linux、Windows
・開発言語：Python、C++
・フレームワーク：PyTorch、ROS／ROS2
・シミュレータ：3D物理シミュレータ、各種ゲームエンジンなど
【業務内容変更の範囲】
会社の定める業務全般
- 応募資格
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- 必須
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【必須】
・Pythonのプログラミング経験
【尚可】
・フィジカルAIの研究開発経験
・ロボティクスシミュレーション環境の経験（3D物理シミュレータなど）
・VLM／VLA の知識
・模倣学習／深層強化学習の知識
・物理学／ロボティクス／制御工学に関する知識
★リモートワークについて：一部可
※制度としては週2日までが上限となります。
- 歓迎
- ※活かせる経験については上記「応募資格」欄に併記しております
- フィットする人物像
- ・物理世界に作用するAIやロボットに興味のある方
- 雇用形態
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雇用形態：正社員
契約期間：無期
試用期間：有(3ヶ月)
- 勤務地
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神奈川県横浜市内／東京都港区の常駐先、または東京本社（東京都港区芝浦1-1-1 BLUE FRONT SHIBAURA TOWER S 31階）
配属先によって異なる
勤務地変更の範囲：本社及び全国の事業場、支社、営業所
- 勤務時間
- ・始業10時00分、終業19時00分を基本とし、労働者の決定に委ねる ※9時間勤務したものとみなす
- 年収・給与
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年収:600万～1010万程度
月給制：月額500000円
給与:※経験、スキルにより決定致します。
賞与:年2回
昇給:有
- 待遇・福利厚生
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通勤手当（上限6万円／月）、資格手当、子供手当（一人につき5千円／月）、社外常駐手当（4万円／月）、社員旅行の旅費・滞在費、社員持株会制度（持株会奨励金として拠出金額の100％を補助）、社外活動費補助（社外セミナー、勉強会、プログラミングコンテスト、国際学会等の参加費用補助）
喫煙情報：配属先により異なる
- 休日休暇
- 完全週休2日制（土・日・祝日）、夏季休暇、年末年始休暇
- 選考プロセス
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書類選考→適性検査・一次面接・プログラミング試験→最終面接（役員）
※状況により変更になる場合あり
