募集要項
- 募集背景
- 事業拡大に伴う増員となります。
- 仕事内容
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大規模基盤モデルによるロボット制御・動作生成等に関する研究開発を中核として推進していただきます。単なるモデル構築にとどまらず、学習データ収集からシミュレーション構築、sim2real、実機での検証・改善までを一気通貫で担います。得られた成果をプロダクトやソリューションに落とし込み、現場での価値創出まで裁量を持ってお任せします。
【具体的には】
・Embodied AI／VLAを用いたロボット制御・動作生成の調査・設計・実装
・模倣学習や強化学習等を用いた方策の開発および性能評価
・実機や現場からのセンサデータ・操作ログの収集設計および継続的なデータ更新
・物理シミュレーションの開発・運用ならびに評価環境の整備
・タスク成功率だけでなく安全性や頑健性を含めた評価ベンチマークの設計
【開発環境】
・Python等のプログラミング言語
・Docker等の仮想化技術
・LeRobot、NVIDIA Omniverse、ROS/ROS2などのロボティクス関連ライブラリ
・分散、並列計算環境
【このポジションの魅力】
立ち上げ初期の少数精鋭チームにおいて、技術選定から検証の優先順位付けまで高い裁量を持ってリードできる環境です。モデル構築に留まらず、AIロボット協会を通じた実機・実証環境での仮説検証を高速に回すことが可能です。研究と社会実装の距離を縮めながら、フィジカル領域における実務的かつ高度な専門性を発揮できます。
- 応募資格
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- 必須
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・機械学習モデルの研究開発経験（3年以上）
・模倣学習・強化学習など学習に基づくロボティクスに関する知識や経験
・Embodied AIの研究開発分野の最先端を追いかけ続ける高い熱量
・Dockerなど仮想化技術を使った開発経験
【歓迎】
・ロボティクスやEmbodied AI領域での研究開発経験（学会発表、論文、プロダクト実装等）
・LeRobot、NVIDIA Omniverse、ROS/ROS2などロボティクス関連ライブラリの利用経験
・ロボット分野のトップレベル国際会議や論文誌での主著論文発表の経験
・VLAや模倣学習等ロボットの行動生成や制御に関わる手法の開発経験
・分散や並列計算環境での学習や実験運用経験
・英語による日常会話やチャットへの抵抗がないこと（得意でなくても可）
- 雇用形態
- 正社員
- 勤務地
- 東京都
- 年収・給与
- 800～1500万円
- 待遇・福利厚生
- 通勤手当
- 休日休暇
- 慶弔休暇 年末年始 夏期休暇 有給休暇
