募集要項
- 募集背景
- 増員
- 仕事内容
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★日本が誇る完成車メーカーの一角！「技術の日産」を掲げ、完成車メーカーにおける国内売上高3位！【採用背景】
★最先端の自動運転技術と電気自動車（EV車）で世界トップを走り続け、技術と個性で唯一無二のメーカ…
高度化する自動車、多様なお客様ニーズにより車両組立や検査作業においては、高いスキルが求められ、作業者の確保も難しくなってきています。このような課題に対して、「フィジカルAIにより高知能化されたロボット設備」が今後の車両生産ラインに必要不可欠なものとなってきます。本募集は、その実現に向けたモーションプランニング技術に関わるエキスパート人材のポストを募集いたします。
【業務内容】
フィジカルAIロボットの適用に向けた、モーションプランニングに関わる要素技術、アプリケーション開発
■経路計画（RRT, CHOMP, TrajOpt 等）の設計・実装
■衝突回避・拘束付きプランニング把持候補生成・最適把持の推定
■挿入・擦り合わせ等の接触タスク計画
■知覚（視覚/力触覚）とプランニング/制御の統合
■シミュレーションでの動作検証
【魅力ポイント】
各工程部署との連携はもちろん、車両生技部門外（開発、設計、外部サプライヤ）と連携する機会があり、楽しくやりがいを感じながら業務に携わることができます。
例えば、、
（１）未来のクルマづくりの技術開発に携わることで、新構造の車両に触れるワクワク感/充実感を得られます。
（２）最先端のテクノロジー開発を目指し、革新的なアイデアを持つ企業と広く連携でき、マネジメントスキルを磨けます。
・自分の開発した技術が新車/新工場に適用されることで、充実感/達成感を感じられます。
・技術開発戦略策定や開発先（業務委託先）の発掘を目的に、各種セミナーや新技術展覧会には積極的に参加することで、エンジニアとして自身の知見を深めることができます。
- 応募資格
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- 必須
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■英語力：TOEIC550点以上
■モーションプランニング分野の開発経験最適化・探索アルゴリズムの知識
■MoveIt / ROS2での開発経験
■C++ / Pythonプログラミングスキル
- 歓迎
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■英語力：TOEIC600点以上
■接触ありタスクの計画（嵌合・精密挿入等）
■Force-aware / Tactile-aware プランニング
■3D視覚やAIとの統合経験
■最適制御（MPC / DDP）経験
- フィットする人物像
- 応募資格をご覧下さい
- 雇用形態
- 正社員
- 勤務地
- 神奈川県横須賀市夏島町1
- 勤務時間
- 08:30～17:30
- 年収・給与
- 500万円～850万円
- 休日休暇
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完全週休二日（土日） 週休2日制（※当社カレンダーによる、月5～8日）,年間121日 夏季休暇（9日間程度）、年末年始（9日間程度）、ゴールデンウィーク、年次有給休暇、特別休暇、他
育児休職制度、介護休職制度、配偶者の海外赴任帯同休職 ※育児休職制度：子供が2才に到達した後の4月末までを限度とし、従業員が申し出た期間で休職することが可能※2020年度 男性育休取得率：24％
