募集要項
- 仕事内容
-
【業務内容】
自律走行ソフト全体アーキテクチャ（V字上流）を設計し、SLAM/Localization/Planning/Controlを責務分割してROS2構成・通信を最適化し、複数機種へ横展開できる共通走行基盤を確立します。
１ 各機能（SLAM/Loc/Planning/Control）の責務分割とI/F設計
２ ROS2ノード構成・通信設計（QoS、同期、遅延、帯域）
３ リアルタイム性・フェイル設計（監視、フォールバック、停止）
４ 共通走行アーキテクチャの標準化（設計原則・リファレンス）
５ 技術的意思決定とレビュー、複数AMR機種への横展開の推進 など
【入社後の期待成果イメージ】
1～2ヶ月：責務分割・I/F・ROS2構成の設計方針を確定し、標準案を提示
3～4ヶ月：実機統合で性能・安定性を評価し、ボトルネック/故障モードを改善
6ヶ月：複数機種に適用可能な共通走行アーキテクチャとして標準化し横展開 など
- 応募資格
-
- 必須
-
【必須の経験/スキル】
■ロボットSWのアーキテクチャ設計経験（自律走行領域）
■ROS2に関する深い知識と、ノード/通信設計の実装経験
■技術リード力（設計判断の言語化、レビュー、合意形成）
【望ましい経験/スキル】
■実機を用いた安全設計・運用設計（フェイルセーフ/セーフティ）
■性能評価設計（計測、KPI、ボトルネック解析）
■複数機種・複数センサ構成への適用経験
《求める人物像》
１ 他分野のソフトウェア技術にてアウトプットがある方
２ 手を動かすのも好きだが、ドキュメントも書ける方
３ 最新の技術情報に興味・関心がある方
- 雇用形態
- 正社員
- 勤務地
- 東京都
- 年収・給与
- 600～900万円
