募集要項
- 募集背景
- 事業拡大に伴う増員となります。
- 仕事内容
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主な業務内容は、制御アルゴリズムの設計・実装、
ROSを使った自律制御システムの構築、ロボットアームの動作計画などです。
作物を傷つけずに把持・引き抜き・カットする動作を
安全かつ効率的に行うためのアルゴリズム開発も行います。
センサー情報との連携による高精度な動作制御や、
画像データを活用した移動体のコントローラー設計・実装も手掛けております。
実機テストと評価、改善サイクルを推進し、
農場などの実環境での動作確認やログ解析による制御精度の評価も行います。
課題抽出と改善策の立案、ソフトウェアへの反映も業務に含まれます。
【具体的には】
・ 制御アルゴリズムの設計・実装
・ ROSを使った自律制御システムの構築
・ ロボットアームの動作計画・軌道生成
・ 作物を傷つけずに把持・引き抜き・カットなどの動作を安全かつ効率的に行うためのアルゴリズム開発
・ センサー情報(画像、力覚など)との連携による高精度な動作制御
・ 画像データなどを活用した移動体のコントローラー設計・実装
・ 実機テストと評価・改善サイクルの推進
・ 農場などの実環境での動作確認、ログ解析による制御精度の評価
・ 課題抽出と改善策の立案、ソフトウェアへの反映
- 応募資格
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- 必須
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・ 制御理論、ロボット工学の基礎知識
・ PythonまたはC++でのプログラミング経験(個人プロジェクトや学習レベルでも可)
・ カメラなどのセンサー類を用いたロボット制御プログラムの実装経験
・ ROSの使用経験
【歓迎】
・ ロボットアームの運動学、動力学、制御に関する知識と経験
・ ロボットアームの動作計画、軌道生成に関する知識と経験
・ Linuxの上級スキル
・ 車輪移動ロボットの自律制御の経験
・ 深層学習や強化学習をロボティクスに応用した経験
- 雇用形態
- 正社員
- 勤務地
- 神奈川県
- 年収・給与
- 400～800万円
- 待遇・福利厚生
- 交通費全額支給
- 休日休暇
- 完全週休2日制(基本土日祝日はお休み) 有給休暇 慶弔休暇 年末年始休暇 夏期休暇
