募集要項
- 募集背景
- 事業拡大に伴う増員となります。
- 仕事内容
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【プロジェクト業務】
GMO AI&ロボティクス商事株式会社（GMO AIR）にて取り扱う最先端ヒューマノイド及び四脚ロボット等において、フィジカルAI技術を活用した動作制御の研究開発を行います。
シミュレーション環境の構築・整備
Isaac Sim / Isaac Gym / MuJoCo等のシミュレーション環境を構築し、ロボットの動作学習に必要なシミュレーションパイプラインを整備します。
深層強化学習・模倣学習による動作制御の開発
シミュレーション環境における深層強化学習や模倣学習を用いて、ヒューマノイドおよび四脚ロボット等の動作制御モデルを開発します。
Sim-to-Realパイプラインの構築
シミュレーションで学習した制御ポリシーを実機ロボットへ適用するためのSim-to-Realパイプラインを構築・改善します。
フィジカルAIモデルの実装・検証
最新の論文・技術動向を踏まえ、フィジカルAIモデルの実装および実機での検証を行います。
フィジカルAI以外にも、本人の適正や希望に応じてWebサービス・システム開発のプロジェクトに携わることも可能です。事業領域は多岐にわたり、利用技術・プロセスも様々なため、本人の意欲に応じて多くの事業および開発を経験することができます。
【研究開発業務】
・個々に着目する技術領域や業務利用に関連する技術において調査・探求し、四半期ごとにその成果をエンジニアブログにて公開します。
・四半期ごとに選任されたメンバーは重点的に研究開発を行い、期末の発表会でその成果をプレゼンテーションします。研究テーマはAI・LLM、Blockchain、クラウド、ロボティクスなど数年でビジネスへの応用が見込まれる新たな技術領域、またはネットサービス事業として押さえておくべきトレンドの技術を対象としています。
- 応募資格
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- 必須
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【必須】
Pythonを用いたプログラミングの実務経験
深層学習フレームワーク（PyTorch等）の利用経験
強化学習または模倣学習の基礎知識
Linux環境での開発経験
【歓迎】
ロボット制御におけるSim-to-Realの実務経験・知識
Isaac Sim / Isaac Gym / MuJoCo等のシミュレーション環境の利用経験
ROS/ROS2の知識・利用経験
学会発表・論文投稿の経験
- 雇用形態
- 正社員
- 勤務地
- 東京都
- 年収・給与
- 550～1000万円
- 待遇・福利厚生
- 交通費支給(非課税限度額内)、慶弔見舞金、イベント補助制度、給与の一部をビットコインで受け取れる制度、福利厚生補助制度(スポーツクラブ/英会話等補助金)、従業員持株会、24時間無料社内カフェ、託児所
- 休日休暇
- 完全週休2日制（土日祝）、夏季、年末年始、時間単位有給取得制度、リフレッシュ休暇、結婚休暇、出産・育児休暇、介護・看護休暇、配偶者出産休暇、病気休暇、忌引休暇、育児・介護休業および短時間勤務制度
