募集要項
- 募集背景
- 増員
- 仕事内容
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◎企業魅力：自由な発想で挑戦できる風土、幅広いキャリアパス、多様な働き方、そして社員の「遊び心」が融合した職場環境が魅力。陸・海・空すべてのモビリティを展開し、趣味性のつよい製品が特長。海外売上90…【パソナキャリア経由での入社実績あり】【募集背景】
ヤマハ発動機は陸・海・空のモビリティとロボットを核とする企業です。
その中で私たちのチームは新しいモビリティのコンセプト立証をはじめ、次世代商材の運動制御アルゴリズム、ミクロンオーダーでのロボット制御技術など、幅広い商材のモーションコントロール技術の研究開発を担当しており、製品ごとに異なる課題に向き合っています。
決まった解き方はありません。対象も毎回異なります。
だからこそ私たちは、制御理論をベースにしながら、その都度ゼロから最適な「動き」を設計しています。
まだ見たことのないモーションコントロール技術をゼロイチで創る私達の仲間を募集しています。
【職務内容】
【お任せする業務】
モビリティやロボットにおけるモーションコントロール技術の研究開発を担当いただきます。コンセプト段階のアイデアを、実際に「動くもの」として成立させるため、運動仕様の検討から制御アルゴリズムの設計、実機検証まで一貫して担っていただきます。
【具体的な業務】
・運動体の目標とするふるまい（運動仕様）の検討、システム構成の設計、および、センサ・アクチュエータの選定
・運動体のシステム同定および運動制御アルゴリズムの設計、シミュレーション環境での制御性能検証
・制御系の試作開発、および、実機・実環境での制御性能評価・検証
【業務の大まかなプロセス】
コンセプト立案→運動仕様検討→システム設計→システム同定・制御設計・シミュレーション→試作・実機検証 →改良・最適化
【使用ツール】
MATLAB/Simulink など
【キャリアパス】
入社後は、モビリティやロボットにおける運動制御の研究開発を担当していただきます。
将来的には、
・多様な製品における運動制御開発をリードするコアエンジニア
・新規モビリティ／ロボットのコンセプト立証を主導する技術リーダー
・制御・機械・電装を横断してシステム全体を設計するアーキテクト
など、ご本人の志向や専門性に応じてキャリアを広げていただくことが可能です。
【やりがい・魅力】
陸・海・空のモビリティから産業用ロボットまで、幅…
- 応募資格
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- 必須
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《必須》
・理工系の大学、大学院を卒業された方
・力学/数学の基礎知識を有する方
・制御システムの開発経験を有する方
・MATLAB/Simulinkを用いた制御システムの開発経験がある方
・普通自動車免許
- 歓迎
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・ROS2を用いた制御システムの開発経験がある方
・ROS2を用いた経路計画ソフトウェアの開発経験がある方
・TOEIC 500点以上
- フィットする人物像
- 応募資格をご覧下さい
- 雇用形態
- 正社員
- 勤務地
- 静岡県磐田市新幹線通勤制度を導入しており、適用条件を満たした場合利用可能
- 勤務時間
- 08:45～17:30
- 年収・給与
- 500万円～950万円
- 休日休暇
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週休二日（土日） ※同社カレンダーによる 長期休暇（年末年始・GW・夏季）
3連続有給休暇取得制度、傷病・介護・看護の特別休暇制度等
有給休暇（初回：入社3カ月後に2～15日を付与（入社月によって異なる）、2回目以降：毎年1月1日に、継続勤務年数に応じて16～20日を付与）（半日単位で取得可能）
