募集要項
- 募集背景
- 事業拡大に伴う増員となります。
- 仕事内容
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機動力、耐久性、利便性を追求した本格派産業用水中ドローン等の
企画・開発および製造・販売を展開しております。
初国産小型(自律型無人探査機)の社会実装に向けた研究開発を直下でリードします。
培った技術をベースに、自律航行を実現するため中核ポジションを担当します。
実機・実験・現場に深く入り込みながら、構想から実装・検証・運用までを一気通貫で担えるポジションです。
筑波大発ベンチャーとして、危険が伴う水中作業の効率化やコスト軽減に貢献します。
【具体的には】
・機動力、耐久性、利便性を追求した、本格派産業用水中ドローン等企画・開発および製造・販売
・初国産小型(自律型無人探査機)社会実装向けた研究開発を直下リード
・AUV・自律航行を実現するため中核ポジション
・ 実機・実験・現場深く入り込みがら、構想から実装、検証・運用まを一気通貫担えるポジション
・ システムおよびソフトウェア開発全体プロジェクトマネジメント
・ 開発チーム(数名規模)進行管理・タスク設計・技術的意思決定リード
・ ソフトウェア(自律航行、半自律制御、ミッション管理、操縦支援機能 等)設計/実装/運用
・ 姿勢センサー(や)水中特有センサー(、いったソーナー・音響装置)を用いた状態推定
・ 水槽及びフィールド(海や川、試験場)実験計画立案・実施
・ 国プロジェクト助成元や委託先コミュニケーション、報告書作成等
- 応募資格
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- 必須
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【必須】
・C/C++、C#、Pythonを用いたロボット制御および組込ソフトの基本設計、詳細設計、製造経験
・アジャイルまたはウォーターフォール環境での進捗管理、品質管理、メンバーマネジメント経験
・ROS/ROS2等の開発環境やLinuxを用いた、フィールド試験を伴う実機研究開発のリード経験
【歓迎】
※入社後、フィールド試験参加するこがきる方
・移動ロボット(陸・空・水中)やAUV/ROVの開発経験
・ロボット工学または類似する技術を大学・大学院で学んだご経験
・pythonなどの動的型付け言語を用いたご経験
- 雇用形態
- 正社員
- 勤務地
- 東京都
- 年収・給与
- 800~1000万円
- 待遇・福利厚生
- ・オフィスグリコ・ウォーターサーバー・書籍購入補助あり・服装自由・社保完備
- 休日休暇
- 慶弔休暇 年末年始 夏期休暇 有給休暇
